stm32fft测频率，请给出具体的测量方法和代码

要测量频率，可以使用基于FFT的频域分析技术。使用STM32CubeMX和STM32CubeIDE可以轻松实现。

以下是一个示例代码，可用于通过采样来计算输入信号的频率：

#include "main.h"
#include "arm_math.h"

#define FFT_SIZE 1024
#define SAMPLE_RATE 10000
#define INPUT_FREQ 1000

float32_t input_signal[FFT_SIZE];
float32_t output[FFT_SIZE];

float32_t max_value;
uint32_t max_index;

void init_adc(void);
void init_timer(void);
void init_fft(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  init_adc();
  init_timer();
  init_fft();

  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);
  while (1);
}

void init_adc(void)
{
  // Initialize ADC
}

void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
  // Store ADC value in input_signal array
}

void init_timer(void)
{
  // Initialize TIM6 with desired sample rate
}

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  // Perform FFT on input_signal array and store result in output array
  arm_rfft_fast_f32(&fft_instance, input_signal, output, 1);

  // Find frequency with highest magnitude in output array
  arm_max_f32(output, FFT_SIZE, &max_value, &max_index);

  float32_t freq = SAMPLE_RATE * max_index / FFT_SIZE;

  // Output frequency measurement to terminal/console
}

void init_fft(void)
{
  arm_rfft_fast_init_f32(&fft_instance, FFT_SIZE);
}

该示例代码中的输入信号为1 kHz的正弦波，采样率为10 kHz。使用基于CMSIS-DSP库的FFT实现，并且使用了STM32的TIM6来定时采样。

注意事项：

1. 在使用基于FFT的频域分析技术时，采样率必须足够高，以便对输入信号进行足够的采样。

2. 使用CMSIS-DSP库提供的FFT实现可显著简化代码。

3. 要正确地测量频率，必须确保输入信号是稳定的，并且采样时间足够长以获得准确的结果。

4. 在实时应用中，采样率和FFT大小可能需要进行调整以平衡性能和精度。