基于树莓派csi摄像头实时仓库谷物计数和仓库温湿度和烟雾检测系统的代码

时间: 2023-06-18 14:05:36 浏览: 70
这个项目涉及到多个模块,需要分别进行开发。以下是基本的代码结构和思路: 1. 树莓派连接CSI摄像头: ```python import cv2 # 初始化摄像头 cap = cv2.VideoCapture(0) # 设置分辨率 cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640) cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480) while True: # 读取摄像头画面 ret, frame = cap.read() if not ret: break # 显示画面 cv2.imshow("CSI Camera", frame) # 按下q键退出 if cv2.waitKey(1) == ord('q'): break # 释放摄像头资源 cap.release() cv2.destroyAllWindows() ``` 2. 图像处理和物体计数: ```python import cv2 # 初始化摄像头 cap = cv2.VideoCapture(0) cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640) cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480) # 初始化背景 bg_subtractor = cv2.createBackgroundSubtractorMOG2() # 初始化计数器 count = 0 while True: ret, frame = cap.read() if not ret: break # 背景差分 fg_mask = bg_subtractor.apply(frame) # 二值化 _, binary = cv2.threshold(fg_mask, 40, 255, cv2.THRESH_BINARY) # 轮廓检测 contours, _ = cv2.findContours(binary, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) # 绘制轮廓 for contour in contours: x, y, w, h = cv2.boundingRect(contour) if w > 30 and h > 30: cv2.rectangle(frame, (x, y), (x+w, y+h), (0, 0, 255), 2) count += 1 # 显示画面和计数 cv2.putText(frame, "Count: {}".format(count), (10, 30), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, (0, 0, 255), 2) cv2.imshow("CSI Camera", frame) if cv2.waitKey(1) == ord('q'): break cap.release() cv2.destroyAllWindows() ``` 3. 温湿度检测: ```python import Adafruit_DHT # 温湿度传感器型号和引脚 sensor = Adafruit_DHT.DHT11 pin = 4 while True: # 读取温湿度 humidity, temperature = Adafruit_DHT.read_retry(sensor, pin) if humidity is not None and temperature is not None: print('Temperature: {:.1f} C\tHumidity: {:.1f} %'.format(temperature, humidity)) else: print('Failed to read temperature and humidity!') # 等待1秒 time.sleep(1) ``` 4. 烟雾检测: ```python import RPi.GPIO as GPIO import time # 烟雾传感器引脚 detection_pin = 17 # 初始化GPIO GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(detection_pin, GPIO.IN) while True: # 读取烟雾状态 smoke_detected = GPIO.input(detection_pin) if smoke_detected: print('Smoke detected!') else: print('No smoke detected.') # 等待1秒 time.sleep(1) ``` 以上是基本的代码结构和思路,具体的实现需要根据硬件和传感器的具体情况进行调整和优化。

相关推荐

最新推荐

基于树莓派opencv的人脸识别.pdf

要实现图像识别,首先就是要获取图像,所以懂得如何安装及使用树莓派CSI摄像头就非常重要。** 1. 了解摄像头基本工作原理,安装及使用 2. 了解opencv,配置人脸识别相关环境 3. 收集人脸信息 4. 训练收集到的人脸...

基于FPGA的实时MIPI CSI-2图像采集与处理系统

针对目前移动嵌入式领域中广泛使用的MIPI CSI-2接口,设计了一种基于Lattice FPGA的实时图像采集与处理系统,实现了高清图像采集、Bayer格式转换、图像缩放、图像倒置和饱和度调整等多种功能。通过对系统进行功能...

摄像头的MIPI接口、DVP接口和CSI接口.docx

在现实生活中,摄像头随处可见,但是对于一个电子工程师来讲,理解摄像头的使用方法还是非常有必要的,一般来讲,摄像头的接口主要有MIPI接口、DVP接口、CSI接口三大类,下面说说我对这三大类的理解。

音频功放电路图STK0049.pdf

音频功放电路图STK0049

[YOLOv5烟叶病害识别]完整源码(带安装教程&数据集&演示视频)

[YOLOv5烟叶病害识别]完整源码(带安装教程&数据集&演示视频)

leetcode总结1

在LeetCode总结中,我们发现不同编程语言在内存管理方面存在着明显的差异。首先,C语言中的内存管理方式与LeetCode算法题中的情况不完全相同。C语言中,内存被分为五个区域:堆、栈、自由存储区、全局/静态存储区和常量存储区。堆是由程序员手动释放的内存区域,一般与new和delete关键字配合使用。栈则是由编译器自动分配和释放的,主要存放局部变量和函数参数。自由存储区与堆类似,但是使用malloc和free进行内存的分配和释放。全局/静态存储区用来存放全局变量和静态变量,而常量存储区则存放不可修改的常量。在LeetCode中,我们并不需要关心具体的内存分区,但需要注意空间的大小和生长方向。 LeetCode算法题对内存空间的大小要求并不是很高,因为通常我们只需要存储输入数据和算法运行所需的临时变量。相比之下,一些需要处理大规模数据的算法可能会需要更大的内存空间来存储中间结果。在C语言中,我们可以通过手动管理堆内存来提高算法的空间效率,但是对于LeetCode算法题而言,并不是一个优先考虑的问题。 另一方面,LeetCode算法题中内存管理的方式也存在一些差异。在LeetCode中,我们通常不需要手动释放内存,因为题目中会对内存分配和释放进行自动化处理。而在C语言中,我们需要手动调用malloc和free函数来动态分配和释放内存。这种自动化的内存管理方式可以减少程序员出错的概率,同时也提高了代码的可读性和可维护性。 此外,LeetCode算法题中内存分配的效率也与C语言的堆栈机制有所不同。LeetCode平台通常会提供一定的内存限制,所以我们需要尽量高效地利用内存空间。而C语言中的内存分配较为灵活,但也容易造成内存碎片,影响程序的性能和稳定性。 综上所述,虽然LeetCode算法题和C语言在内存管理方面存在一些差异,但我们可以通过理解其内存分区、大小、生长方向、分配方式和效率来更好地应对算法题目中的内存管理问题,提高解题效率和优化算法性能。在解LeetCode问题过程中,我们需要根据具体情况选择最合适的内存管理策略,以确保算法的正确性和效率。

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire

学会创建自定义VMware模板以提高部署效率

# 1. 什么是虚拟化技术 虚拟化技术是一种将物理资源抽象为虚拟形式来提高资源利用率的技术。通过虚拟化,可以实现将一台物理服务器划分为多个虚拟机,每个虚拟机独立运行不同的操作系统和应用程序。这种技术使得 IT 管理人员能够更灵活地管理和配置服务器资源,提高整个系统的灵活性和效率。不同类型的虚拟化技术包括硬件虚拟化、操作系统虚拟化和应用程序虚拟化,它们各自有着不同的优缺点和适用场景。理解虚拟化技术的基本概念对于进行虚拟化环境的规划和部署至关重要,能够帮助您更好地利用虚拟化技术优化 IT 环境。 # 2. 创建自定义VMware虚拟机模板 ### 准备工作 #### 安装VMware vC

torch.ones([]) 怎么用

`torch.ones([])` 是用于创建一个空的张量(tensor)的函数。空的张量是没有元素的,也就是形状为 () 或者 scalar 的张量。 如果你想创建一个空的张量,可以使用 `torch.ones([])` 的返回结果。但是需要注意,这个张量是一个标量,没有具体的值。 以下是一个示例: ```python import torch empty_tensor = torch.ones([]) print(empty_tensor) print(empty_tensor.shape) ``` 在上面的示例中,我们调用 `torch.ones([])` 函数创建了一个空的张

西电FPGA入门教材、Verilog语法基础

对于想要学习FPGA的新手来说,西电的FPGA入门教材是一个非常不错的选择。这本教材主要介绍了Verilog语法基础,而Verilog语言则是一种用于描述硬件电路的语言。在教材的目录中,首先介绍了Verilog的基础知识,包括Verilog硬件描述语言的主要能力以及Verilog的一些基本指南。Verilog是一种非常强大的语言,能够描述各种复杂的硬件电路,因此对于想要深入了解FPGA的人来说,学习Verilog语言是极为重要的。 在Verilog的基础入门部分中,首先介绍了Verilog硬件描述语言的主要能力。Verilog是一种硬件描述语言,它可以描述数字电路和系统中的行为和结构。通过Verilog,我们可以描述各种电子系统,从简单的门电路到复杂的处理器等。Verilog是一种面向事件的语言,它可以描述电路中的状态变化和事件发生。Verilog还包括一些高级特性,比如层次化的模块化设计、参数化、复杂的数据结构等,这些特性使Verilog成为一种非常强大和灵活的硬件描述语言。 接着,在Verilog指南部分中,教材详细介绍了Verilog语言的一些基本指导原则。Verilog是一种类似于C语言的语言,比较容易学习和使用。Verilog的语法规则和C语言有些许不同,但基本结构和概念是相似的。学习Verilog的关键是掌握好模块化设计、时序逻辑和组合逻辑等基本概念。同时,了解Verilog中的一些常用语法结构和语言特性也是非常重要的。这些知识将帮助新手更好地理解和应用Verilog语言,进而深入学习FPGA和硬件设计。 总的来说,西电的FPGA入门教材对于想要学习FPGA的新手来说是一个很好的选择。教材主要介绍了Verilog语法基础,而Verilog语言则是学习FPGA的基础。通过学习Verilog语言,新手可以更好地理解和应用硬件描述语言,从而深入学习FPGA和硬件设计。希望这本教材能够帮助更多的人学习和掌握FPGA技术,从而在硬件设计领域取得更好的成就。