找出基于树莓派csi摄像头实时仓库谷物计数和仓库温湿度和烟雾检测系统的代码

时间: 2023-06-18 19:05:35 浏览: 58
以下是基于树莓派CSI摄像头实时仓库谷物计数和仓库温湿度和烟雾检测系统的代码示例: 1. 谷物计数代码: ```python import cv2 import numpy as np # 设置阈值 threshold_value = 200 # 定义阈值回调函数 def threshold_callback(): # 读取图像 src = cv2.imread("grain.jpg") # 灰度化 gray = cv2.cvtColor(src, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 二值化 ret, binary = cv2.threshold(gray, threshold_value, 255, cv2.THRESH_BINARY) # 寻找轮廓 contours, hierarchy = cv2.findContours(binary, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) # 绘制轮廓 drawing = np.zeros(src.shape, dtype=np.uint8) for i in range(len(contours)): color = (0, 255, 0) cv2.drawContours(drawing, contours, i, color, 1, cv2.LINE_8, hierarchy, 0) # 计算谷物数量 count = len(contours) print("Grain count:", count) # 显示结果 cv2.imshow("Grain Count", drawing) cv2.waitKey() # 调用阈值回调函数 threshold_callback() ``` 2. 温湿度检测代码: ```python import Adafruit_DHT # 设置传感器类型和引脚号 sensor = Adafruit_DHT.DHT11 pin = 4 # 读取温湿度数据 humidity, temperature = Adafruit_DHT.read_retry(sensor, pin) # 打印结果 if humidity is not None and temperature is not None: print('Temperature: {0:0.1f} C Humidity: {1:0.1f} %'.format(temperature, humidity)) else: print('Failed to read data from DHT11 sensor') ``` 3. 烟雾检测代码: ```python import RPi.GPIO as GPIO import time # 设置GPIO引脚号 GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(11, GPIO.IN) # 检测烟雾 while True: if GPIO.input(11) == GPIO.HIGH: print("Smoke detected!") else: print("No smoke detected.") time.sleep(1) ``` 请注意,这些代码只是示例代码,需要根据实际情况进行修改和适配。此外,还需要添加适当的硬件设备和传感器才能使这些代码正常工作。

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