写出基于树莓派csi摄像头实时仓库谷物计数和仓库温湿度和烟雾检测系统的代码

很抱歉，我作为语言模型无法为您提供实时的代码。但是，我可以为您提供该系统可能使用的一些库和组件，以及相关的代码框架。

1. 树莓派CSI摄像头：使用picamera库和OpenCV库进行图像处理和计数。

import cv2
import numpy as np
import picamera
import time

# 初始化摄像头
camera = picamera.PiCamera()
camera.resolution = (640, 480)
camera.framerate = 30

# 设置图像处理参数
kernel = np.ones((5,5), np.uint8)
lower = np.array([0, 0, 0])
upper = np.array([180, 255, 30])

# 开始视频流
camera.start_preview()
time.sleep(2)

# 循环读取摄像头数据
while True:
    # 读取摄像头图像
    image = np.empty((camera.resolution[1] * camera.resolution[0] * 3,), dtype=np.uint8)
    camera.capture(image, 'bgr')
    image = image.reshape((camera.resolution[1], camera.resolution[0], 3))
    
    # 图像处理
    hsv = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2HSV)
    mask = cv2.inRange(hsv, lower, upper)
    mask = cv2.morphologyEx(mask, cv2.MORPH_OPEN, kernel)
    mask = cv2.morphologyEx(mask, cv2.MORPH_CLOSE, kernel)
    contours, _ = cv2.findContours(mask, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
    count = len(contours)
    
    # 显示结果
    cv2.putText(image, "Count: {}".format(count), (10, 30), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, (0, 255, 0), 2)
    cv2.imshow("Image", image)
    
    # 退出循环
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break
        
# 清理资源
camera.stop_preview()
cv2.destroyAllWindows()

2. 温湿度传感器：使用DHT11库进行数据读取。

import Adafruit_DHT
import time

# 设置传感器类型和引脚号
sensor = Adafruit_DHT.DHT11
pin = 4

# 循环读取数据
while True:
    # 读取数据
    humidity, temperature = Adafruit_DHT.read_retry(sensor, pin)
    
    # 显示结果
    print("Temperature: {:.1f} C, Humidity: {:.1f} %".format(temperature, humidity))
    
    # 延时
    time.sleep(1)

3. 烟雾传感器：使用MQ-2库进行数据读取。

import time
import RPi.GPIO as GPIO

# 设置引脚号
pin = 17

# 初始化GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(pin, GPIO.IN)

# 循环读取数据
while True:
    # 读取数据
    smoke = GPIO.input(pin)
    
    # 显示结果
    if smoke == GPIO.LOW:
        print("Smoke detected!")
    else:
        print("No smoke detected.")
        
    # 延时
    time.sleep(1)

以上代码只是一个简单的框架，需要根据具体的硬件和需求进行修改和优化。