写出基于树莓派csi摄像头实时仓库谷物计数和仓库温湿度和烟雾检测系统的代码

时间: 2023-06-18 22:06:08 浏览: 37
很抱歉,我作为语言模型无法为您提供实时的代码。但是,我可以为您提供该系统可能使用的一些库和组件,以及相关的代码框架。 1. 树莓派CSI摄像头:使用picamera库和OpenCV库进行图像处理和计数。 ``` import cv2 import numpy as np import picamera import time # 初始化摄像头 camera = picamera.PiCamera() camera.resolution = (640, 480) camera.framerate = 30 # 设置图像处理参数 kernel = np.ones((5,5), np.uint8) lower = np.array([0, 0, 0]) upper = np.array([180, 255, 30]) # 开始视频流 camera.start_preview() time.sleep(2) # 循环读取摄像头数据 while True: # 读取摄像头图像 image = np.empty((camera.resolution[1] * camera.resolution[0] * 3,), dtype=np.uint8) camera.capture(image, 'bgr') image = image.reshape((camera.resolution[1], camera.resolution[0], 3)) # 图像处理 hsv = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2HSV) mask = cv2.inRange(hsv, lower, upper) mask = cv2.morphologyEx(mask, cv2.MORPH_OPEN, kernel) mask = cv2.morphologyEx(mask, cv2.MORPH_CLOSE, kernel) contours, _ = cv2.findContours(mask, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) count = len(contours) # 显示结果 cv2.putText(image, "Count: {}".format(count), (10, 30), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, (0, 255, 0), 2) cv2.imshow("Image", image) # 退出循环 if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): break # 清理资源 camera.stop_preview() cv2.destroyAllWindows() ``` 2. 温湿度传感器:使用DHT11库进行数据读取。 ``` import Adafruit_DHT import time # 设置传感器类型和引脚号 sensor = Adafruit_DHT.DHT11 pin = 4 # 循环读取数据 while True: # 读取数据 humidity, temperature = Adafruit_DHT.read_retry(sensor, pin) # 显示结果 print("Temperature: {:.1f} C, Humidity: {:.1f} %".format(temperature, humidity)) # 延时 time.sleep(1) ``` 3. 烟雾传感器:使用MQ-2库进行数据读取。 ``` import time import RPi.GPIO as GPIO # 设置引脚号 pin = 17 # 初始化GPIO GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(pin, GPIO.IN) # 循环读取数据 while True: # 读取数据 smoke = GPIO.input(pin) # 显示结果 if smoke == GPIO.LOW: print("Smoke detected!") else: print("No smoke detected.") # 延时 time.sleep(1) ``` 以上代码只是一个简单的框架,需要根据具体的硬件和需求进行修改和优化。

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