写出基于树莓派csi摄像头仓库谷物计数和仓库温湿度和烟雾检测系统的代码

抱歉，我不能为您编写完整的代码。但我可以提供一些基本的思路，希望能对您有所帮助。

1. CSI摄像头谷物计数：

使用OpenCV库，读取CSI摄像头的图像，通过图像处理算法（如边缘检测、二值化等）检测出谷物，并统计数量。

2. 仓库温湿度检测：

使用DHT11或DHT22温湿度传感器，连接到树莓派的GPIO口，读取温湿度值，并通过LCD显示屏或者连接到互联网的服务器上实时显示。

3. 烟雾检测：

使用MQ-2烟雾传感器，连接到树莓派的GPIO口，读取烟雾浓度值，并在浓度值超过一定阈值时触发报警。

以上是三个基本的模块，您可以根据需求进行组合和扩展，具体实现方法可以通过网络搜索相关资料或者参考树莓派相关书籍。

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写出基于树莓派csi摄像头实时仓库谷物计数和仓库温湿度和烟雾检测系统的代码

由于涉及到硬件设备的接口和驱动，代码可能会比较复杂，以下仅提供一个基本的框架供参考。

import RPi.GPIO as GPIO
import time
import board
import adafruit_dht
import cv2

# 初始化GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# 定义烟雾传感器引脚
SMOKE_PIN = 18

# 设置烟雾传感器为输入模式
GPIO.setup(SMOKE_PIN, GPIO.IN)

# 初始化温湿度传感器
dhtDevice = adafruit_dht.DHT11(board.D4)

# 初始化摄像头
camera = cv2.VideoCapture(0)

while True:
    # 读取摄像头画面
    _, frame = camera.read()

    # 处理画面，进行目标检测和计数
    # ...

    # 读取温湿度传感器数据
    try:
        temperature_c = dhtDevice.temperature
        humidity = dhtDevice.humidity
    except RuntimeError as e:
        print("读取温湿度传感器数据出错：", e)
        temperature_c = None
        humidity = None

    # 读取烟雾传感器数据
    smoke_detected = not GPIO.input(SMOKE_PIN)

    # 输出数据
    print("当前温度: {} ℃".format(temperature_c))
    print("当前湿度: {} %".format(humidity))
    print("烟雾检测结果:", "有烟雾" if smoke_detected else "无烟雾")
    
    # 等待一段时间
    time.sleep(1)

# 清理GPIO资源
GPIO.cleanup()

需要注意的是，以上代码仅提供了一个基本的框架，具体的目标检测和计数算法、温湿度传感器的读取方式、烟雾传感器的检测方式等需要根据实际情况进行调整和实现。同时，由于摄像头和传感器的读取会占用大量的系统资源，需要注意运行时的性能和稳定性。

找出基于树莓派csi摄像头实时仓库谷物计数和仓库温湿度和烟雾检测系统的代码

以下是基于树莓派CSI摄像头实时仓库谷物计数和仓库温湿度和烟雾检测系统的代码示例：

1. 谷物计数代码：

import cv2
import numpy as np

# 设置阈值
threshold_value = 200


# 定义阈值回调函数
def threshold_callback():
    # 读取图像
    src = cv2.imread("grain.jpg")

    # 灰度化
    gray = cv2.cvtColor(src, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    # 二值化
    ret, binary = cv2.threshold(gray, threshold_value, 255, cv2.THRESH_BINARY)

    # 寻找轮廓
    contours, hierarchy = cv2.findContours(binary, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

    # 绘制轮廓
    drawing = np.zeros(src.shape, dtype=np.uint8)
    for i in range(len(contours)):
        color = (0, 255, 0)
        cv2.drawContours(drawing, contours, i, color, 1, cv2.LINE_8, hierarchy, 0)

    # 计算谷物数量
    count = len(contours)
    print("Grain count:", count)

    # 显示结果
    cv2.imshow("Grain Count", drawing)
    cv2.waitKey()


# 调用阈值回调函数
threshold_callback()

2. 温湿度检测代码：

import Adafruit_DHT

# 设置传感器类型和引脚号
sensor = Adafruit_DHT.DHT11
pin = 4

# 读取温湿度数据
humidity, temperature = Adafruit_DHT.read_retry(sensor, pin)

# 打印结果
if humidity is not None and temperature is not None:
    print('Temperature: {0:0.1f} C  Humidity: {1:0.1f} %'.format(temperature, humidity))
else:
    print('Failed to read data from DHT11 sensor')

3. 烟雾检测代码：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置GPIO引脚号
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(11, GPIO.IN)

# 检测烟雾
while True:
    if GPIO.input(11) == GPIO.HIGH:
        print("Smoke detected!")
    else:
        print("No smoke detected.")
    time.sleep(1)

请注意，这些代码只是示例代码，需要根据实际情况进行修改和适配。此外，还需要添加适当的硬件设备和传感器才能使这些代码正常工作。