stm32的按键扫描函数

STM32的按键扫描通常涉及到中断管理和GPIO输入处理。这里简要介绍一种常见的按键扫描过程：

1. **GPIO配置**：
- 首先，需要将GPIO口设置为输入模式，并且上拉或下拉电阻启用，以便正确读取按键状态。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // 设定你要扫描的按键管脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // 设置为浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

2. **中断初始化**：
- 对于按键事件，通常会配置一个中断，当按键按下或释放时触发。

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; // EXTI0对应GPIOA的按键中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

3. **按键扫描函数**：
- 你可以创建一个无限循环，不断检查GPIO的状态并更新按键状态变量。

void EXTI0_IRQHandler(void) {
    if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0)) { // 按键被按下
        KeyStatus = KEY_DOWN;
    } else {
        KeyStatus = KEY_UP;
    }
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // 清除中断标志
}

void KeyScan(void) {
    while (1) {
        if (KeyStatus == KEY_DOWN) {
            // 按键按下处理...
        }
        if (KeyStatus == KEY_UP) {
            // 按键释放处理...
        }
    }
}

4. **注意点**：
- 扫描周期不宜过短，以免造成CPU负载过大；同时，应防止按键抖动带来的误操作。