openmv 物体运动检测

对于openmv来说，物体运动检测是其中一个常见的应用之一。openmv是一款嵌入式视觉系统，可用于快速图像处理和计算机视觉任务。它可使用python编程语言进行编程，并配有开发环境和库，使开发者能够方便地进行图像处理和分析。

要实现物体运动检测，你可以使用openmv的视频流功能来获取实时图像，并利用其图像处理库进行分析。以下是一个简单的openmv代码示例，用于检测和跟踪物体的运动：

import sensor, image, time

# 初始化摄像头和传感器
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

# 设置阈值以检测物体
threshold = (20, 100, 15, 127, 15, 127)  # RGB 颜色阈值

# 开始循环检测
while(True):
    img = sensor.snapshot()  # 获取图像
    
    # 图像处理与分析
    blobs = img.find_blobs([threshold], pixels_threshold=200, area_threshold=200)
    
    # 显示结果
    for blob in blobs:
        img.draw_rectangle(blob.rect())
    
    # 延时等待
    time.sleep(100)

上述代码使用OpenMV的`sensor`模块获取摄像头图像，并使用`image`模块对图像进行处理。`find_blobs`函数用于检测满足阈值要求的物体，并返回物体的位置信息。然后，通过`draw_rectangle`函数在图像上标出检测到的物体。

这是一个简单的物体运动检测示例，你可以根据你的需求进行更复杂的处理。希望对你有所帮助！