def npmat2euler(mats, seq='zyx'): eulers = [] for i in range(mats.shape[0]): r = Rotation.from_dcm(mats[i]) eulers.append(r.as_euler(seq, degrees=True)) return np.asarray(eulers, dtype='float32'),，将Rotation.from_dcm()替换为其他函数

如果需要将`Rotation.from_dcm()`替换为其他函数，需要保证该函数的输入参数与旋转矩阵格式相同，输出结果为旋转矩阵对应的旋转变换。

例如，如果想使用旋转向量来表示旋转变换，可以使用`Rotation.from_rotvec()`函数将旋转向量转换为`Rotation`对象，然后再使用`as_dcm()`函数将其转换为旋转矩阵。修改后的代码如下：

def npmat2euler(mats, seq='zyx'):
    eulers = []
    for i in range(mats.shape[0]):
        r = Rotation.from_rotvec(mats[i].ravel())  # 将旋转向量转换为Rotation对象
        eulers.append(r.as_euler(seq, degrees=True))
    return np.asarray(eulers, dtype='float32')

在上述代码中，输入的旋转向量矩阵需要先使用`ravel()`函数将其展平为一维数组，再作为`from_rotvec()`函数的输入参数。

需要注意的是，不同的表示方法可能对应不同的旋转顺序，因此在使用不同的函数转换旋转变换时，需要注意欧拉角的旋转顺序是否相同。