如何在ADAMS中设置单位系统，并更改全局坐标系的原点位置？请提供详细的步骤。

在ADAMS中设置单位系统和调整全局坐标系的原点位置是进行仿真之前必须掌握的基本技能。为了解答这一问题，推荐您查阅《ADAMS使用技巧与坐标系理解》。此资料详细介绍了单位系统的设置方法以及全局坐标系的管理技巧，适合初学者和进阶用户。

参考资源链接：[ADAMS使用技巧与坐标系理解](https://wenku.csdn.net/doc/1q7drm3dfq?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，设置单位系统是为了确保仿真的物理量在计算时单位一致，避免错误。在ADAMS中，可以通过工具栏上的“Options”按钮，选择“Units”来设置所需的单位系统。通常建议选择MMKS，因为它是最常用的单位制，以毫米表示长度，千克表示质量，牛顿表示力，秒表示时间，这样可以确保与工程实践保持一致。

更改全局坐标系的原点位置可以通过命令语言实现，或者使用图形用户界面（GUI）。在命令语言中，您可以使用“COORDSYS”命令来创建或修改坐标系。例如，如果想将全局坐标系的原点移动到某个特定位置，可以定义一个新的坐标系，并将全局坐标系的ID设置为新创建的坐标系ID。具体命令如下：

! 创建一个新的坐标系，原点位于(100, 200, 300)
COORDSYS, NEW, 1, 0, 0, 0, 100, 200, 300, EARTH

! 将全局坐标系指向新创建的坐标系
COORDSYS, GLOBAL, 1

在GUI中，通常需要进入“Tools”菜单，选择“Modify Global Coord. System”选项，在弹出的对话框中设置新的原点坐标。

通过上述步骤，您可以在ADAMS中成功设置单位系统，并根据需要调整全局坐标系的原点位置。建议初学者在实践中不断尝试，并结合《ADAMS使用技巧与坐标系理解》中关于单位系统和坐标系部分的详细介绍，以加深理解。掌握这些基础知识后，您将能够更加自如地进行模型建立和仿真分析。

参考资源链接：[ADAMS使用技巧与坐标系理解](https://wenku.csdn.net/doc/1q7drm3dfq?spm=1055.2569.3001.10343)