在ADAMS中，如何设置单位系统和更改全局坐标系的原点位置？请详细说明操作步骤。

在进行ADAMS仿真之前，正确设置单位系统和全局坐标系是非常关键的，这关系到仿真的准确性和可靠性。《ADAMS使用技巧与坐标系理解》一书详细讲解了这些基础操作，有助于你全面理解并正确实施。

参考资源链接：[ADAMS使用技巧与坐标系理解](https://wenku.csdn.net/doc/1q7drm3dfq?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，打开ADAMS软件后，你需要设置单位系统。点击工具栏中的“Options”按钮，选择“Units”选项卡，根据你的仿真需求选择合适的单位系统，比如选择MMKS系统，意味着长度单位是毫米(mm)，质量单位是千克(kg)，时间单位是秒(s)。设置完毕后，通过点击“Apply”并确认更改，即可完成单位系统的设置。

接下来，更改全局坐标系的原点位置。全局坐标系通常是一个固定的参考系，但如果需要更改其原点位置，可以通过创建一个新的原点来实现。在ADAMS中，可以通过定义一个新的Marker点作为新的原点，并将全局坐标系与之关联。在命令行中输入命令“Marker -create”并指定新点的位置参数来创建Marker点。完成创建后，选择这个Marker点，然后点击工具栏中的“Global origin”按钮，将新的Marker点设置为全局坐标系的原点。

设置完成后，为了验证全局坐标系的原点位置是否已经更改，可以通过查看坐标显示来确认。在任何视图中，通过显示原点的方式，可以直观地看到原点是否已经移动到新的位置。

综合上述步骤，你可以根据自己的需要，设置合适的单位系统，并通过更改全局坐标系的原点位置来满足特定的仿真要求。掌握这些操作对于提高你的仿真工作效率至关重要。如果你希望更深入地理解ADAMS中的单位系统和坐标系管理，推荐阅读《ADAMS使用技巧与坐标系理解》一书，它详细地讲解了这些概念，并提供了丰富的实例和技巧，帮助你成为ADAMS的高级用户。

参考资源链接：[ADAMS使用技巧与坐标系理解](https://wenku.csdn.net/doc/1q7drm3dfq?spm=1055.2569.3001.10343)