imx6ull gpt capture

imx6ull gpt capture 是指在基于 NXP i.MX6ULL 处理器的嵌入式系统中使用 GPT（General Purpose Timer）模块进行捕获操作。GPT 是一种常用的定时器模块，可以用于生成定时中断、计数外部事件以及捕获外部信号的时序信息。

在 i.MX6ULL 处理器中，GPT 模块具有多种功能，包括：
1. **定时器模式**：生成定时中断，用于定时任务。
2. **计数模式**：计数外部事件的脉冲，用于事件计数。
3. **捕获模式**：捕获外部信号的时序信息，用于测量信号的脉宽或周期。

以下是使用 GPT 模块进行捕获操作的基本步骤：

1. **初始化 GPT 模块**：
- 配置 GPT 的时钟源和分频器。
- 设置 GPT 的工作模式为捕获模式。

2. **配置捕获通道**：
- 选择要使用的捕获通道（GPT 通常有多个捕获通道）。
- 配置捕获通道的触发边沿（上升沿、下降沿或双边沿）。

3. **使能捕获中断**：
- 使能捕获中断，以便在捕获事件发生时触发中断服务程序。

4. **编写中断服务程序**：
- 在中断服务程序中读取捕获寄存器的值，获取捕获的时间信息。
- 处理捕获到的数据，例如计算信号的脉宽或周期。

5. **启动 GPT 模块**：
- 使能 GPT 模块，使其开始工作。

以下是一个简单的示例代码，展示了如何在 i.MX6ULL 上配置 GPT 模块进行捕获操作：

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include "imx6ull.h"

void GPT_Init(void) {
    // 配置 GPT 时钟源和分频器
    GPT->CR = GPT_CR_EN | GPT_CR_CLKSRC_PERCLK | GPT_CR_PS(0xFF);

    // 设置 GPT 为捕获模式
    GPT->CR &= ~GPT_CR_MODE_MASK;
    GPT->CR |= GPT_CR_MODE_CAPTURE;

    // 配置捕获通道
    GPT->CCR = GPT_CCR_IE | GPT_CCR_TRIG_EDGE_RISING;

    // 使能捕获中断
    GPT->IMR = GPT_IMR_CAPTURE_MASK;

    // 启动 GPT 模块
    GPT->CR |= GPT_CR_EN;
}

void GPT_IRQHandler(void) {
    if (GPT->SR & GPT_SR_CAPTURE_FLAG) {
        uint32_t capture_value = GPT->CRR1;
        // 处理捕获到的数据
        printf("Capture Value: %lu\n", capture_value);
        // 清除捕获标志
        GPT->SR = GPT_SR_CAPTURE_FLAG;
    }
}

int main(void) {
    // 初始化 GPT 模块
    GPT_Init();

    while (1) {
        // 主循环
    }

    return 0;
}