pos += v * dt numpy.core._exceptions._UFuncOutputCastingError: Cannot cast ufunc 'add' output from dtype('float64') to dtype('int32') with casting rule 'same_kind'

这个错误是因为您正在使用NumPy中的ufunc，将浮点数与整数相加，导致输出的结果类型与输入类型不匹配。默认情况下，NumPy不会执行此类类型转换，因为它可能会导致精度丢失或不一致。您可以通过将输出类型显式转换为整数来解决此问题，例如：

pos = pos.astype(int) + (v * dt).astype(int)

或者您可以使用向下取整运算符“//”而不是除法运算符“/”，这样输出将始终是整数类型，例如：

pos += (v * dt) // 1 # // 1 确保结果是整数类型

另一种解决方法是在计算之前将dt转换为整数类型，例如：

pos += v * dt.astype(int)

这些解决方案中的任何一个都应该可以解决您遇到的问题。