gps的航向如何计算出来

GPS（全球定位系统）的航向是通过计算接收到的卫星信号的方向来确定的。具体的航向计算过程如下：

1. 接收卫星信号：GPS接收器接收到来自不同卫星的信号，这些卫星通过广播精确的时间和位置信息。

2. 确定卫星位置：GPS接收器利用接收到的来自多个卫星的信号，计算出每个卫星的位置。

3. 计算接收器位置：GPS接收器利用接收到的多个卫星信号和每个卫星的位置信息，通过三角定位原理计算出自身的位置。

4. 确定速度矢量：通过不同时间接收到的卫星信号，GPS接收器可以计算出自身的速度矢量，即速度的方向和大小。

5. 计算航向：利用接收器的位置信息和速度矢量，可以计算出航向。航向是速度矢量的方向，指示车辆、船只或飞机相对于地球的运动方向。

值得注意的是，GPS的航向是基于地球坐标系统的。因此，在实际使用中，需要将航向转换为地图上的方向，例如北偏东30度。

总而言之，GPS的航向是通过计算接收到的卫星信号来确定的，其中包括卫星位置、接收器位置、速度矢量等信息，以确定自身的运动方向。