两点gps计算航向 c++

计算航向c的方法有很多种，以下是其中一种简单的方法：

1. 确定两个GPS点的经纬度坐标。（设第一个点经纬度坐标为A，第二个点为B）
2. 将A点的经纬度坐标转换为直角坐标系中的点（x1，y1）。
3. 将B点的经纬度坐标转换为直角坐标系中的点（x2，y2）。
4. 根据直角坐标系中两点坐标计算出两点之间的直角坐标差值（Δx=x2-x1，Δy=y2-y1）。
5. 计算出两点连线与x轴的夹角 a，a = arctan(Δy/Δx)。这个夹角是以弧度为单位的。
6. 将弧度角 a 转化为度数角，并加上磁偏角 d，即可得到航向角 c = a度 + d度。

需要注意的是，计算出来的航向角 c 是相对于真北方向的角度，如果想要得到相对于磁北方向的角度，则需要再减去当地的磁偏角。