kinect 显示彩图 linux命令

在Linux系统中，可以使用以下命令来显示Kinect的彩图像：

1. 首先，确保已经安装了OpenNI和SensorKinect驱动程序。可以通过以下命令来安装它们：

   sudo apt-get install libopenni-dev
   sudo apt-get install libsensor-kinect-dev

2. 然后，使用以下命令来启动Kinect设备：

   sudo modprobe -r gspca_kinect
   sudo modprobe -r gspca_main
   sudo modprobe -r gspca_sonixj
   sudo modprobe -r gspca_pac7302
   sudo modprobe -r gspca_vc032x
   sudo modprobe -r gspca_ov534
   sudo modprobe -r gspca_ov519
   sudo modprobe -r gspca_ov511
   sudo modprobe -r gspca_sn9c20x
   sudo modprobe -r gspca_m5602
   sudo modprobe -r gspca_stv06xx
   sudo modprobe -r gspca_spca561
   sudo modprobe -r gspca_spca1528
   sudo modprobe -r gspca_spca500
   sudo modprobe -r gspca_spca501
   sudo modprobe -r gspca_spca505
   sudo modprobe -r gspca_spca506
   sudo modprobe -r gspca_spca508
   sudo modprobe -r gspca_spca561
   sudo modprobe -r gspca_sunplus
   sudo modprobe -r gspca_t613
   sudo modprobe -r gspca_topro
   sudo modprobe -r gspca_tv8532
   sudo modprobe -r gspca_vc0321
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-2
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-3
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-4
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-5
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-6
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-7
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-8
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-9
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-10
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-11
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-12
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-13
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-14
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-15
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-16
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-17
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-18
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-19
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-20
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-21
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-22
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-23
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-24
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-25
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-26
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-27
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-28
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-29
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-30
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-31
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-32
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-33
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-34
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-35
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-36
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-37
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-38
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-39
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-40
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-41
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-42
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-43
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-44
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-45
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-46
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-47
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-48
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-49
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-50
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-51
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-52
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-53
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-54
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-55
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-56
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-57
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-58
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-59
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-60
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-61
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-62
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-63
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-64
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-65
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-66
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-67
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-68
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-69
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-70
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-71
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-72
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-73
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-74
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-75
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-76
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-77
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-78
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-79
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-80
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-81
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-82
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-83
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-84
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-85
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-86
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-87
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-88
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-89
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-90
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-91
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-92
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-93
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-94
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-95
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-96
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-97
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-98
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-99
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-100
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-101
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-102
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-103
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-104
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-105
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-106
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-107
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-108
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-109
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-110
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-111
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-112
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-113
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-114
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-115
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-116
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-117
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-118
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-119
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-120
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-121
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-122
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-123
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-124
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-125
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-126
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-127
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-128
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-129
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-130
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-131
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-132
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-133
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-134
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-135
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-136
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-137
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-138
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-139
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-140
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-141
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-142
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-143
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-144
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-145
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-146
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-147
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-148
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-149
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-150
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-151
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-152
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-153
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-154
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-155
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-156
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-157
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-158
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-159
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-160
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-161
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-162
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-163
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-164
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-165
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-166
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-167
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-168
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-169
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-170
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-171
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-172
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-173
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-174
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-175
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-176
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-177
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-178
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-179
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-180
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-181
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-182
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-183
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-184
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-185
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-186
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-187
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-188
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-189
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-190
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-191
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-192
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-193
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-194
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-195
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-196
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-197
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-198
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-199
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-200
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-201
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-202
   sudo modprobe -r gspca_zc3xx-203
   sudo modprobe -r gsp