用python显示 azure kinect内参

要显示Azure Kinect的内参，需要使用Azure Kinect SDK提供的k4a_calibration_t数据结构，并使用openCV库进行可视化。

以下是一个示例代码，可以显示Azure Kinect的内参：

import k4a
import numpy as np
import cv2

# 打开Azure Kinect设备并获取摄像头内参
device = k4a.Device.open()
calibration = device.get_calibration(k4a.CalibrationType.DEPTH)

# 获取摄像头内参
intrinsics = calibration.depth_camera_calibration.intrinsics.parameters
fx, fy, cx, cy = intrinsics.param.k[0], intrinsics.param.k[4], intrinsics.param.k[2], intrinsics.param.k[5]
print("fx: {}, fy: {}, cx: {}, cy: {}".format(fx, fy, cx, cy))

# 使用OpenCV可视化内参
img = np.zeros((100, 100))
cv2.circle(img, (int(cx), int(cy)), 5, 255, -1)
cv2.imshow("intrinsics", img)
cv2.waitKey(0)

在这个示例中，我们使用`k4a_calibration_t`数据结构获取了摄像头内参，并使用了OpenCV库将内参可视化为一个圆圈。您可以根据需要修改代码来调整和显示内参。