kinect azure dk内参python

根据提供的引用内容，Azure-Kinect-Sensor-SDK提供了一个示例代码，可以用于获取Azure Kinect DK的内参。您可以按照以下步骤进行操作：

1. 安装Azure-Kinect-Sensor-SDK并编译运行示例代码。
2. 在示例代码中，使用k4a_calibration_get_camera_matrix函数获取相机矩阵。
3. 将相机矩阵转换为numpy数组，并将其保存为.npy文件。
4. 在Python中加载.npy文件，并使用相机矩阵进行相应的计算。

下面是一个示例代码，用于获取相机矩阵并将其保存为.npy文件：

#include <k4a/k4a.h>
#include <k4a/k4a.hpp>
#include <k4arecord/record.hpp>
#include <k4arecord/playback.hpp>
#include <iostream>
#include <fstream>
#include <vector>
#include <algorithm>

int main()
{
    k4a_device_configuration_t config = K4A_DEVICE_CONFIG_INIT_DISABLE_ALL;
    config.color_resolution = K4A_COLOR_RESOLUTION_1080P;
    config.depth_mode = K4A_DEPTH

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