make: *** No rule to make target 'px4_sitl_default'. Stop.

这个错误信息通常出现在使用Makefile构建软件项目，特别是PX4 (Pixhawk飞控系统) 的模拟环境sitl (System Integration Test Lab) 时。"make: *** No rule to make target 'px4_sitl_default'. Stop." 意味着Makefile中找不到名为 'px4_sitl_default' 的规则，这可能是由于以下几个原因：

1. 该目标没有在Makefile的某个规则里定义。
2. 相关的依赖文件、库或者配置未正确设置。
3. px4_sitl_default的构建路径或命令格式有误。

解决这个问题的步骤通常是检查Makefile是否有正确的target定义，并确认所有所需的构建工具、库和源文件都已经准备就绪。如果你正在尝试从头开始构建，可以参考官方文档或GitHub上的build指南。如果仍无法解决问题，你可以尝试：

相关问题

make: *** No rule to make target 'px4_sitl'. Stop.

`make: *** No rule to make target 'px4_sitl'. Stop.` 这条错误信息通常出现在使用 PX4 自动化构建系统时遇到的问题。它表明 Makefile 中找不到用于生成目标 `px4_sitl` 的规则。这可能是由于以下几个原因造成的：

1. **依赖包缺失**：确保所有必要的开发环境已经正确安装并配置好。对于 PX4 系统，你需要确保已安装了 CMake、g++、Python、以及其他依赖于飞行控制软件的库和工具。

2. **Makefile 配置错误**：检查您的 Makefile 是否正确设置了构建选项和路径。特别是针对 `px4_sitl` 目标的配置部分可能存在错误或缺失。

3. **源代码结构变化**：如果您的源代码仓库进行了更新或者更改，可能导致现有构建脚本不再能够识别新的目标或修改了构建步骤。

### 解决方案：

#### 步骤一：确认环境配置

1. **检查环境变量**：确保环境变量如 `PATH`, `PYTHONPATH` 等设置正确，尤其是与 PX4 开发相关的环境变量。

2. **安装依赖**：使用 `apt-get` 或其他相应的包管理器来确保所有必需的软件包都已安装，并且版本兼容。

#### 步骤二：清理并重新构建

尝试清理当前的构建目录，然后从头开始构建。命令示例如下：

cd px4-sitl
make clean
make px4_sitl

#### 步骤三：验证 Makefile 和构建配置

1. **审查 Makefile**：查找与 `px4_sitl` 相关的部分，确保所有依赖项都被正确列出并且路径正确无误。

2. **查看日志文件**：运行过程中产生的错误日志可能会提供关于为什么特定目标无法找到的详细信息。

#### 步骤四：查阅文档和社区资源

若以上步骤仍然无法解决问题，建议参考官方 PX4 文档和社区论坛，搜索类似问题及其解决方案。PX4 社区活跃，可能会有其他开发者遇到过同样的问题并分享了解决经验。

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ubuntu 20.04 xtdronemake: *** No rule to make target 'px4_sitl_default'. Stop.

Ubuntu 20.04 上遇到 "xtdronemake: *** No rule to make target 'px4_sitl_default'. Stop." 这个错误通常是当你尝试使用 Dronecode SDK 或 PX4 模型时，系统找不到默认的模拟器构建规则。

这个错误表示 Makefile 中没有找到如何生成 'px4_sitl_default' (PX4 SITL 默认模拟器) 的指令。SITL (Software In The Loop) 是指软件模拟飞行器在一个仿真环境中运行。解决这个问题需要检查以下几个步骤：

1. **确认安装**：首先确保已经正确安装了 Dronecode SDK 和相关的依赖库，包括但不限于 px4、eigen、cppcheck 等。

2. **更新Makefile**：检查 `Makefile` 是否有正确的路径指向 px4_sitl_default 脚本或配置。通常在 SDK 的某个目录下会有 build/px4_sitl_default.mk 文件。

3. **配置环境变量**：确保 $SIMULATION_DIR 变量设置为包含 sitl_gazebo 或其他模拟器的目录。

4. **检查版本兼容性**：确保你使用的 SDK 版本与你的 Ubuntu 20.04 和 PX4 配置相匹配。

5. **查阅文档**：如果以上都没有问题，查看官方文档或在线教程，看看是否有针对该问题的最新解决方案。

如果问题依然存在，你可能会需要寻求社区支持或开发者论坛的帮助，提供更详细的 Makefile 输出和相关配置文件内容以便排查。