halcon算出blob的质心
时间: 2023-07-29 09:12:34 浏览: 144
你可以使用Halcon提供的`Centroid`函数来计算blob的质心。该函数的使用方法如下:
```
Centroid(BlobRegion : Row, Column : Point)
```
其中,`BlobRegion`表示输入的二值化图像区域,`Row`和`Column`分别表示输出的质心坐标的行和列,`Point`是一个输出参数,表示该质心的坐标点。例如,下面的代码演示了如何使用`Centroid`函数来计算blob的质心:
```Halcon
read_image(Image, 'blob_image.jpg')
threshold(Image, Region, 128, 255)
// 连通区域分析
connection(Region, ConnectedRegions)
select_shape(ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', [100, 10000])
// 计算blob的质心
centroid(SelectedRegions, Row, Column)
// 显示结果
disp_image(Image)
set_color('red')
disp_region(SelectedRegions)
set_color('green')
disp_cross(Row, Column, 20, 0)
```
这个例子中,我们首先读入了一张图像,并使用`threshold`函数将其二值化。然后,我们使用`connection`函数对连通区域进行分析,并使用`select_shape`函数选择面积在100到10000之间的连通区域作为blob。最后,我们使用`centroid`函数计算了blob的质心,并使用`disp_cross`函数在图像上显示了质心。