单片机超声波距离控制电机速度

时间: 2023-07-11 08:56:39 浏览: 82
这不是一个完整的问题,需要进一步的细节和上下文才能回答。请提供更多的信息,例如: 1. 你想使用哪种单片机? 2. 你已经有了超声波传感器吗?如果有的话,它是什么型号? 3. 你想控制什么类型的电机?直流电机还是步进电机? 4. 你想用超声波测量距离后,如何将其转换为电机速度控制信号? 提供更多的信息后,我可以为你提供更具体的回答。
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单片机用超声波距离控制电机速度程序

以下是一个使用超声波距离传感器控制直流电机速度的示例程序: ```c #include <reg52.h> #include <intrins.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit ENA = P1^4; // 驱动电机的ENA引脚 sbit IN1 = P1^5; // 驱动电机的IN1引脚 sbit IN2 = P1^6; // 驱动电机的IN2引脚 sbit Trig = P2^2; // 超声波传感器的Trig引脚 sbit Echo = P2^3; // 超声波传感器的Echo引脚 uint distance; // 存储超声波测量的距离 void delay_us(uchar us) // 延时函数,us为要延时的微秒数 { while (us--) { _nop_(); _nop_(); } } void delay_ms(uint ms) // 延时函数,ms为要延时的毫秒数 { while (ms--) { delay_us(245); delay_us(245); delay_us(245); delay_us(245); } } void Init() // 初始化函数,配置IO口和定时器 { TMOD = 0x01; // 定时器T0工作在模式1,即16位定时器模式 TR0 = 0; // 定时器T0停止计数 TH0 = 0; // 定时器T0计数值的高8位清零 TL0 = 0; // 定时器T0计数值的低8位清零 ENA = 1; // 使能驱动电机的ENA引脚 IN1 = 0; // 设置驱动电机的IN1引脚为低电平 IN2 = 1; // 设置驱动电机的IN2引脚为高电平 } void SendTrigger() // 发送触发信号,开始超声波测距 { Trig = 1; delay_us(10); Trig = 0; } void T0_ISR() interrupt 1 // 定时器T0中断服务函数,在此函数中处理超声波测量的距离 { TH0 = 0; // 定时器T0计数值的高8位清零 TL0 = 0; // 定时器T0计数值的低8位清零 if (Echo == 1) // 如果超声波传感器的Echo引脚为高电平 { TR0 = 0; // 定时器T0停止计数 distance = 0xFFFF; // 距离设置为最大值 } else // 如果超声波传感器的Echo引脚为低电平 { while (Echo == 0); // 等待Echo引脚变为高电平 TR0 = 1; // 定时器T0开始计数 while (Echo == 1) // 等待Echo引脚变为低电平 { if (TH0 >= 0x4C) // 如果定时器T0计数值超过一定范围(相当于超声波回波时间超过一定范围),则距离设置为最大值 { distance = 0xFFFF; TR0 = 0; break; } } TR0 = 0; // 定时器T0停止计数 distance = (TH0 * 256 + TL0) / 12; // 计算距离,单位为厘米 } } void main() { Init(); // 初始化 while (1) { SendTrigger(); // 发送超声波触发信号 delay_ms(100); // 等待超声波回波 if (distance < 30) // 如果距离小于30cm,则电机停止运转 { ENA = 0; // 禁用驱动电机的ENA引脚 } else // 如果距离大于等于30cm,则电机以50%的占空比运转 { ENA = 1; // 使能驱动电机的ENA引脚 TH0 = 0; // 定时器T0计数值的高8位清零 TL0 = 0; // 定时器T0计数值的低8位清零 TR0 = 1; // 定时器T0开始计数 IN1 = 0; // 设置驱动电机的IN1引脚为低电平 IN2 = 1; // 设置驱动电机的IN2引脚为高电平 delay_ms(10); // 等待10毫秒 TR0 = 0; // 定时器T0停止计数 IN1 = 0; // 设置驱动电机的IN1引脚为低电平 IN2 = 0; // 设置驱动电机的IN2引脚为低电平 delay_ms(10); // 等待10毫秒 } } } ``` 这个程序使用定时器T0来计时超声波的回波时间,并计算出距离。如果距离小于30cm,则电机停止运转;如果距离大于等于30cm,则电机以50%的占空比运转。需要注意的是,这只是一个示例程序,具体的实现可能会因为硬件和需求的差异而有所不同。

单片机用超声波距离控制电机的速度程序

以下是一个使用超声波距离传感器控制直流电机速度的示例程序: ```c #include <reg52.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit ENA = P1^4; // 驱动电机的ENA引脚 sbit IN1 = P1^5; // 驱动电机的IN1引脚 sbit IN2 = P1^6; // 驱动电机的IN2引脚 sbit Trig = P2^2; // 超声波传感器的Trig引脚 sbit Echo = P2^3; // 超声波传感器的Echo引脚 uint distance; // 存储超声波测量的距离 void delay_us(uint us) // 延时函数,us为要延时的微秒数 { while (us--) { ; } } void delay_ms(uint ms) // 延时函数,ms为要延时的毫秒数 { while (ms--) { delay_us(1000); } } void Init() // 初始化函数,配置IO口和定时器 { TMOD = 0x01; // 定时器T0工作在模式1,即16位定时器模式 TR0 = 0; // 定时器T0停止计数 TH0 = 0; // 定时器T0计数值的高8位清零 TL0 = 0; // 定时器T0计数值的低8位清零 ENA = 1; // 使能驱动电机的ENA引脚 IN1 = 0; // 设置驱动电机的IN1引脚为低电平 IN2 = 1; // 设置驱动电机的IN2引脚为高电平 } void SendTrigger() // 发送触发信号,开始超声波测距 { Trig = 1; delay_us(10); Trig = 0; } void T0_ISR() interrupt 1 // 定时器T0中断服务函数,在此函数中处理超声波测量的距离 { TH0 = 0; // 定时器T0计数值的高8位清零 TL0 = 0; // 定时器T0计数值的低8位清零 if (Echo == 1) // 如果超声波传感器的Echo引脚为高电平 { TR0 = 0; // 定时器T0停止计数 distance = 0xFFFF; // 距离设置为最大值 } else // 如果超声波传感器的Echo引脚为低电平 { while (Echo == 0); // 等待Echo引脚变为高电平 TR0 = 1; // 定时器T0开始计数 while (Echo == 1) // 等待Echo引脚变为低电平 { if (TH0 >= 0x4C) // 如果定时器T0计数值超过一定范围(相当于超声波回波时间超过一定范围),则距离设置为最大值 { distance = 0xFFFF; TR0 = 0; break; } } TR0 = 0; // 定时器T0停止计数 distance = (TH0 * 256 + TL0) / 12; // 计算距离,单位为厘米 } } void main() { Init(); // 初始化 while (1) { SendTrigger(); // 发送超声波触发信号 delay_ms(100); // 等待超声波回波 if (distance < 30) // 如果距离小于30cm,则电机停止运转 { ENA = 0; // 禁用驱动电机的ENA引脚 } else if (distance >= 30 && distance < 60) // 如果距离大于等于30cm且小于60cm,则电机以30%的占空比运转 { ENA = 1; // 使能驱动电机的ENA引脚 IN1 = 0; // 设置驱动电机的IN1引脚为低电平 IN2 = 1; // 设置驱动电机的IN2引脚为高电平 delay_ms(30); // 等待30毫秒 IN1 = 0; // 设置驱动电机的IN1引脚为低电平 IN2 = 0; // 设置驱动电机的IN2引脚为低电平 delay_ms(70); // 等待70毫秒 } else if (distance >= 60 && distance < 90) // 如果距离大于等于60cm且小于90cm,则电机以60%的占空比运转 { ENA = 1; // 使能驱动电机的ENA引脚 IN1 = 0; // 设置驱动电机的IN1引脚为低电平 IN2 = 1; // 设置驱动电机的IN2引脚为高电平 delay_ms(60); // 等待60毫秒 IN1 = 0; // 设置驱动电机的IN1引脚为低电平 IN2 = 0; // 设置驱动电机的IN2引脚为低电平 delay_ms(40); // 等待40毫秒 } else // 如果距离大于等于90cm,则电机以100%的占空比运转 { ENA = 1; // 使能驱动电机的ENA引脚 IN1 = 0; // 设置驱动电机的IN1引脚为低电平 IN2 = 1; // 设置驱动电机的IN2引脚为高电平 } } } ``` 这个程序使用定时器T0来计时超声波的回波时间,并计算出距离。如果距离小于30cm,则电机停止运转;如果距离大于等于30cm且小于60cm,则电机以30%的占空比运转;如果距离大于等于60cm且小于90cm,则电机以60%的占空比运转;如果距离大于等于90cm,则电机以100%的占空比运转。需要注意的是,这只是一个示例程序,具体的实现可能会因为硬件和需求的差异而有所不同。

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