51单片机超声波避障汇编语言
时间: 2024-06-02 17:05:09 浏览: 20
51单片机超声波避障汇编语言是一种基于51单片机的超声波避障控制程序,主要用于控制机器人或小车在行驶中避开障碍物。以下是该程序的基本流程:
1. 初始化:设置IO口为输入或输出,设置定时器等。
2. 发射超声波:通过IO口发送一个特定的信号,触发超声波发射。
3. 接收超声波:通过IO口接收超声波反射信号,计算反射信号的时间差。
4. 计算距离:根据时间差计算出距离,判断是否存在障碍物。
5. 控制运动:根据距离判断机器人或小车的运动方向,控制电机等设备。
以下是一份简单的51单片机超声波避障汇编语言代码示例:
```
org 0h ; 程序从地址0开始
mov P1, #0 ; 设置P1口为输出
loop:
mov P3, #0 ; 设置P3口为输出
acall delay10us ; 延迟10us
mov P3, #1 ; 触发超声波
acall delay10us
mov P3, #0
jb P1.0, $ ; 判断是否有反射信号,如果没有,则一直等待
mov R0, TH0 ; 读取定时器的高位计数值
mov R1, TL0 ; 读取定时器的低位计数值
clr TR0 ; 关闭定时器
mov A, R1 ; 把低位计数值赋给A寄存器
subb A, #55 ; 减去55
mov R2, A ; 把结果存储在R2寄存器中
cjne R2, #0, no_obstacle ; 如果距离大于0,则没有障碍物
setb P1.1 ; 如果距离小于等于0,则表示有障碍物,设置P1.1口输出高电平
sjmp loop
no_obstacle:
clr P1.1 ; 清除P1.1口的输出
sjmp loop
delay10us:
mov R7, #2
delay10us_1:
mov R6, #248
delay10us_2:
djnz R6, delay10us_2
djnz R7, delay10us_1
ret
end
```