用自己的话解释eye-to-hand手眼标定原理

手眼标定是指在机器人系统中，通过对机器人末端执行器和相机之间的准确关系进行测量和计算，得到机器人运动过程中的姿态信息，并将其与相机拍摄到的图像进行匹配，从而实现机器人运动的精确控制。具体来说，手眼标定过程中需要对机器人末端执行器和相机进行多次位置和姿态的变换，通过求解这些变换矩阵之间的关系，得到机器人末端执行器和相机的准确相对位置和姿态信息。这样，在机器人运动过程中，可以根据相机拍摄到的图像信息，通过反推机器人的姿态信息，从而实现机器人的精确控制和定位。