opencv手眼标定eye-to-hand

OpenCV手眼标定是一种用于计算机视觉和机器人学中的技术，它可以用于确定相机和机器人末端执行器之间的转换关系。在eye-to-hand标定中，相机和机器人末端执行器都是移动的，因此需要进行手眼标定来确定它们之间的相对位置和姿态。这种技术可以应用于许多领域，例如自动化生产线、机器人导航和医疗影像等。