opencv3图像拼接_拼接图像得到全景图

要拼接图像得到全景图，可以使用OpenCV库中的函数。以下是一个简单的示例：

1. 加载两张需要拼接的图像：

img1 = cv2.imread('image1.jpg')
img2 = cv2.imread('image2.jpg')

2. 提取两张图像的特征点：

sift = cv2.xfeatures2d.SIFT_create()
kp1, des1 = sift.detectAndCompute(img1,None)
kp2, des2 = sift.detectAndCompute(img2,None)

3. 匹配特征点：

bf = cv2.BFMatcher()
matches = bf.knnMatch(des1,des2,k=2)

4. 根据匹配结果筛选出合适的特征点：

good = []
for m,n in matches:
    if m.distance < 0.75*n.distance:
        good.append(m)

5. 计算透视变换矩阵：

if len(good)>MIN_MATCH_COUNT:
    src_pts = np.float32([ kp1[m.queryIdx].pt for m in good ]).reshape(-1,1,2)
    dst_pts = np.float32([ kp2[m.trainIdx].pt for m in good ]).reshape(-1,1,2)
    M, mask = cv2.findHomography(src_pts, dst_pts, cv2.RANSAC,5.0)

6. 对第二张图像进行透视变换：

h,w = img1.shape[:2]
img2_aligned = cv2.warpPerspective(img2, M, (w*2,h))

7. 将两张图像拼接在一起：

result = np.zeros((h,w*2,3), np.uint8)
result[0:h, 0:w] = img1
result[0:h, w:w*2] = img2_aligned[:,w//2:w*3//2]

8. 显示结果：

cv2.imshow("Result", result)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

这样就可以拼接两张图像得到全景图了。当然，这只是一个简单的示例，实际上还需要考虑很多细节问题，如图像的对齐、边缘处理等等。