怎么区分存储图片的bag文件和存储IMU数据的bag文件

一般来说，存储图片的bag文件和存储IMU数据的bag文件在文件名上会有所区别，比如命名规则不同。但是如果仅凭文件名无法区分的话，可以通过ROS的命令行工具`rosbag info <bag文件>`来查看bag文件的详细信息。在输出信息中，会列出所有的topic以及它们的数据类型。通过查看topic的名称和数据类型，就可以判断该topic中存储的是图片还是IMU数据。