用arduino写一个esp8266nodemcu与stm32软串口通信的程序，stm32用keil编写

好的，以下是一个简单的程序，实现了ESP8266 NodeMCU和STM32之间的软串口通信。

ESP8266 NodeMCU端代码：

#include <SoftwareSerial.h>

// 定义软串口对象
SoftwareSerial mySerial(D2, D3); // RX, TX

void setup() {
  // 初始化串口通信
  Serial.begin(9600);
  mySerial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (mySerial.available()) {
    // 从软串口接收数据
    char c = mySerial.read();
    // 输出接收到的数据
    Serial.print(c);
    // 发送数据到软串口
    mySerial.write(c);
  }
}

STM32端代码：

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>

// 定义串口通信函数
void USART_SendString(USART_TypeDef* USARTx, char* s) {
    while(*s) {
        // 等待发送缓冲区为空
        while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
        // 发送数据
        USART_SendData(USARTx, *s++);
    }
}

int main(void) {
    // 初始化串口通信
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);

    while(1) {
        if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == SET) {
            // 从串口接收数据
            char c = USART_ReceiveData(USART1);
            // 发送数据到串口
            USART_SendString(USART1, &c);
        }
    }
}

需要注意的是，ESP8266 NodeMCU和STM32之间的连接方式需要自行搭建，并在代码中设置正确的引脚号。同时，串口通信的波特率也需要保持一致。