STM32 限位开关例程，使用外部中断

以下是一个使用外部中断的STM32限位开关例程：

1. 首先，需要定义两个GPIO引脚作为限位开关的输入引脚。例如，假设我们使用PA0和PA1作为限位开关输入引脚：

#define LIMIT_SWITCH1_PIN GPIO_PIN_0
#define LIMIT_SWITCH2_PIN GPIO_PIN_1

#define LIMIT_SWITCH_PORT GPIOA

2. 然后，需要配置这两个GPIO引脚作为输入模式，并启用它们的上拉电阻：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

GPIO_InitStruct.Pin = LIMIT_SWITCH1_PIN | LIMIT_SWITCH2_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(LIMIT_SWITCH_PORT, &GPIO_InitStruct);

3. 接下来，需要配置外部中断。假设我们使用EXTI0和EXTI1作为限位开关的外部中断线：

#define LIMIT_SWITCH1_EXTI_LINE EXTI_LINE_0
#define LIMIT_SWITCH2_EXTI_LINE EXTI_LINE_1

#define LIMIT_SWITCH1_EXTI_IRQn EXTI0_IRQn
#define LIMIT_SWITCH2_EXTI_IRQn EXTI1_IRQn

4. 然后，需要启用外部中断，并将其配置为上升沿触发模式：

HAL_NVIC_SetPriority(LIMIT_SWITCH1_EXTI_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(LIMIT_SWITCH1_EXTI_IRQn);

HAL_NVIC_SetPriority(LIMIT_SWITCH2_EXTI_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(LIMIT_SWITCH2_EXTI_IRQn);

HAL_EXTI_GetHandle(&hexti0, LIMIT_SWITCH1_EXTI_LINE);
HAL_EXTI_RegisterCallback(&hexti0, HAL_EXTI_COMMON_CB_ID, LimitSwitch1_Callback);

HAL_EXTI_GetHandle(&hexti1, LIMIT_SWITCH2_EXTI_LINE);
HAL_EXTI_RegisterCallback(&hexti1, HAL_EXTI_COMMON_CB_ID, LimitSwitch2_Callback);

HAL_EXTI_ConfigLine(&hexti0, LIMIT_SWITCH1_EXTI_LINE, EXTI_MODE_INTERRUPT, EXTI_TRIGGER_RISING);
HAL_EXTI_ConfigLine(&hexti1, LIMIT_SWITCH2_EXTI_LINE, EXTI_MODE_INTERRUPT, EXTI_TRIGGER_RISING);

5. 最后，需要编写回调函数来处理每个限位开关的触发事件：

void LimitSwitch1_Callback(void)
{
    // 处理限位开关1触发事件
}

void LimitSwitch2_Callback(void)
{
    // 处理限位开关2触发事件
}

以上就是使用外部中断的STM32限位开关例程。在实际应用中，可以根据具体的需求进行修改和优化。