STM32通用定时器Toggle模式有什么特点
时间: 2023-06-13 11:04:59 浏览: 72
STM32通用定时器的Toggle模式是一种特殊的输出模式,其特点如下:
1. 输出电平会在定时器的计数器溢出时自动翻转,也就是说,当计数器的值等于预设的自动重载值时,输出电平会翻转一次。
2. 输出电平的占空比固定为50%,也就是说,输出的高电平和低电平时间相等。
3. Toggle模式可以用来生成方波信号,可以用于一些特殊的应用场合,如计数器、频率测量、PWM等。
4. 在Toggle模式下,如果要改变输出的占空比,需要在计数器溢出前通过软件修改自动重载值,从而改变输出电平的翻转时间点。
需要注意的是,STM32通用定时器的Toggle模式只适用于基本定时器,不适用于高级定时器。同时,Toggle模式下,定时器的输出引脚需要设置为GPIO模式,而非定时器模式。
相关问题
stm32定时器中断点灯
你可以使用STM32的定时器中断来控制点灯。以下是一个简单的示例代码,使用定时器TIM2的中断,每隔一段时间触发一次中断,然后在中断处理函数中切换LED的状态。
首先,初始化LED引脚和定时器:
```c
#include "stm32f10x.h"
#define LED_PIN GPIO_Pin_13
#define LED_PORT GPIOC
void LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStructure);
}
void TIM2_Init(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1; // 中断周期为1ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1; // 定时器频率为72MHz/7200=10kHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); // 允许更新中断
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 启动定时器
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
```
然后,编写定时器中断处理函数和点灯函数:
```c
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
// 切换LED状态
GPIO_WriteBit(LED_PORT, LED_PIN, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT, LED_PIN)));
}
}
void LED_Toggle(void)
{
GPIO_WriteBit(LED_PORT, LED_PIN, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT, LED_PIN)));
}
```
最后,在主函数中初始化LED和定时器,并启动主循环:
```c
int main(void)
{
LED_Init();
TIM2_Init();
while (1)
{
// 主循环中可以执行其他任务
}
}
```
这样,每隔1ms,定时器中断会触发一次,切换LED的状态,实现点灯效果。你可以根据自己的需求修改定时器的周期和LED的引脚信息。
stm32 TOGGLE
STM32的GPIO口可以通过寄存器操作实现输出高低电平,其中最常用的操作是GPIO口的翻转(Toggle)。具体实现方法是将GPIO口的输出寄存器(ODR)中对应的位取反。
在STM32的标准外设库中,可以使用以下函数实现GPIO口的翻转:
```c
void GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
```
其中,GPIOx为GPIO口的基地址,GPIO_Pin为对应的引脚编号。
例如,要翻转PA5引脚的电平,可以使用以下代码:
```c
GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);
```