小车实时坐标显示arduino
时间: 2023-09-13 14:09:29 浏览: 72
要实现小车实时坐标显示,你需要进行以下步骤:
1. 确定小车的位置传感器,例如编码器或者惯性测量单元(IMU)。
2. 在Arduino上编写代码来读取传感器数据并计算小车的位置坐标。你可以使用数学公式和算法来计算小车的位置。
3. 将计算出来的小车位置坐标发送到显示器上进行实时显示。你可以使用LCD显示器或者LED矩阵来显示坐标信息。
下面是一个简单的代码示例,演示如何读取编码器数据并计算小车的位置坐标:
```
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 16, 2);
int encoderPinA = 2;
int encoderPinB = 3;
volatile long encoderPos = 0;
volatile long lastEncoderPos = 0;
float x = 0;
float y = 0;
void setup() {
pinMode(encoderPinA, INPUT_PULLUP);
pinMode(encoderPinB, INPUT_PULLUP);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(encoderPinA), updateEncoder, CHANGE);
lcd.begin();
lcd.backlight();
lcd.clear();
}
void loop() {
encoderPos = 0;
delay(500);
encoderPos = lastEncoderPos;
float distance = encoderPos * 0.01; // 1 pulse = 0.01 cm
float angle = distance / 10; // 1 rotation = 10 cm
x += angle * sin(PI/2); // assume car moves north
y += angle * cos(PI/2); // assume car moves north
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("X: ");
lcd.print(x);
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Y: ");
lcd.print(y);
}
void updateEncoder() {
int a = digitalRead(encoderPinA);
int b = digitalRead(encoderPinB);
if (a == b) {
encoderPos++;
} else {
encoderPos--;
}
lastEncoderPos = encoderPos;
}
```
这个代码示例假设你使用的是两个编码器来测量小车的位置。每次更新编码器数据时,程序会计算小车的位置并将坐标信息发送到LCD显示器上进行实时显示。你可以按需修改代码,以适应你的硬件和应用场景。
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