petalinux 编译modules 出现 make: *** No targets specified and no makefile found. Stop

这个错误信息表示make命令在执行时没有找到有效的目标（target）也没有找到makefile文件。在编译PetaLinux模块时出现这个错误通常意味着以下几种情况之一：

1. 当前目录下没有有效的Makefile文件。
2. Makefile文件的格式有误或文件名不是"Makefile"。
3. Makefile文件中的目标名称有误，或者没有为make命令指定目标。

为了解决这个问题，你可以尝试以下步骤：

1. 确认当前目录下是否存在一个名为"Makefile"的文件。
2. 如果存在Makefile文件，请检查其内容确保格式正确，特别是目标的定义是否正确。
3. 如果Makefile文件无误，尝试在命令行中指定一个明确的目标名称，例如 `make all` 或者 `make <module_name>`，其中`<module_name>`是你想要编译的模块名称。
4. 确保你在正确的目录中执行make命令，通常应该是在包含Makefile文件的模块目录下。

执行上述步骤后，通常可以解决编译时出现的这个错误。如果你已经确认了以上步骤，但问题依旧存在，可能需要检查PetaLinux的配置文件或环境设置。