stm32f103zet6连接hc05

首先，我们需要了解stm32f103zet6和hc-05分别是什么。

STM32F103ZET6是一款32位ARM Cortex-M3内核的单片机。它包含了高性能的微控制器，具有高速处理能力、丰富的外设接口，例如：DMA控制器、定时器和UART等。而HC-05是一款常用的蓝牙模块，具有简单的串口接口，可以用于与其他蓝牙设备通信。

连接STM32F103ZET6和HC-05可以通过USART串口通信实现。以下是具体步骤：

1. 接线

将HC-05模块的VCC和GND引脚分别连接至STM32F103ZET6的3.3V和GND引脚；将HC-05模块的RXD引脚连接到STM32F103ZET6的TX引脚，将HC-05模块的TXD引脚连接到STM32F103ZET6的RX引脚。

2. 编程

在代码中，需要初始化USART串口，设置波特率、数据位、停止位等参数。通过USART发送指令给HC-05模块，例如设置蓝牙名称、密码等。其中，需要注意的是STM32F103ZET6的串口通信引脚是有映射规律的，需要根据实际使用来设置。

3. 测试

连接好后，可以使用串口助手等工具对串口进行测试。例如，在串口助手中，打开相应串口并设置正确的波特率等参数，输入AT指令，可以获取到HC-05模块的相关信息。

总之，连接STM32F103ZET6和HC-05可以通过USART串口通信实现，需要注意的是需要正确接线，并在代码中设置正确的串口参数。通过简单的测试可以验证是否连接正确，实现远程通信功能。

相关问题

STM32F103ZET6如何控制HC-SR04超声波传感器

要使用STM32F103ZET6控制HC-SR04超声波传感器，你需要了解以下几个方面：

1. HC-SR04超声波传感器的工作原理：HC-SR04超声波传感器通过发送超声波脉冲，然后接收回波来测量距离。

2. STM32F103ZET6的GPIO控制：STM32F103ZET6的GPIO控制是通过设置寄存器来实现的，需要了解如何配置GPIO的输入输出模式、上下拉电阻、速度等。

3. 定时器控制：HC-SR04超声波传感器需要定时器来控制发送超声波脉冲的时间和接收回波的时间。

下面是控制HC-SR04超声波传感器的基本步骤：

1. 配置STM32F103ZET6的GPIO为输出模式，用于控制HC-SR04超声波传感器的Trig引脚。

2. 配置STM32F103ZET6的GPIO为输入模式，用于接收HC-SR04超声波传感器的Echo引脚。

3. 配置STM32F103ZET6的定时器，用于控制超声波脉冲的时间和接收回波的时间。

4. 在主程序中通过GPIO控制Trig引脚，发送超声波脉冲。

5. 启动定时器，开始计时。

6. 等待Echo引脚变为高电平，表示接收到了回波，停止定时器。

7. 根据定时器的计数值计算出距离。

下面是一个简单的代码示例，供你参考：

#include "stm32f10x.h"

#define TRIG_PIN GPIO_Pin_0
#define ECHO_PIN GPIO_Pin_1
#define TRIG_PORT GPIOB
#define ECHO_PORT GPIOB
#define TIMx TIM2

void HC_SR04_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(TRIG_PORT, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(ECHO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIMx, &TIM_TimeBaseInitStructure);

    TIM_Cmd(TIMx, ENABLE);
}

float HC_SR04_GetDist(void)
{
    GPIO_ResetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN);
    delay_us(2);
    GPIO_SetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN);
    delay_us(10);
    GPIO_ResetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN);

    while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN) == RESET);
    TIM_SetCounter(TIMx, 0);
    while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN) == SET);
    uint16_t cnt = TIM_GetCounter(TIMx);
    return cnt / 58.0;
}

int main(void)
{
    HC_SR04_Init();

    while(1)
    {
        float dist = HC_SR04_GetDist();
        printf("Distance: %.2f cm\r\n", dist);
        delay_ms(1000);
    }
}

注意，上述代码中的delay_us()和delay_ms()函数需要自己实现。

HC-SR501驱动代码，STM32F103ZET6

以下是基于STM32F103ZET6的HC-SR501驱动代码，主要使用了STM32的GPIO模块进行控制。

#include "stm32f10x.h"

#define HC_SR501_PORT GPIOA
#define HC_SR501_PIN GPIO_Pin_1

void HC_SR501_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = HC_SR501_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(HC_SR501_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

uint8_t HC_SR501_Read(void)
{
    return GPIO_ReadInputDataBit(HC_SR501_PORT, HC_SR501_PIN);
}

首先定义了HC-SR501使用的IO口，然后在初始化函数中，启用IO口时钟，配置IO口为浮空输入，最后定义读取函数，通过GPIO_ReadInputDataBit函数读取HC-SR501的输出状态。