GMS算法怎么计算仿射矩阵
时间: 2023-12-02 20:36:36 浏览: 73
GMS(Grid-based Motion Statistics)算法是一种用于计算仿射矩阵的图像配准算法。它基于网格的运动统计特征来估计仿射矩阵。
下面是使用GMS算法计算仿射矩阵的一般步骤:
1. 提取两幅图像中的特征点,例如使用SIFT、SURF或ORB等特征检测算法。
2. 对提取到的特征点进行描述子提取,用于描述特征点周围的图像信息。
3. 使用某种匹配算法(如Brute-Force、FLANN等)对两幅图像的特征点进行匹配,得到一组匹配对。
4. 基于匹配对,利用GMS算法进行仿射矩阵估计:
- 将图像划分为网格,计算每个网格内的匹配对数量。
- 根据网格内的匹配对数量,选择具有最大匹配对数量的网格作为基准网格。
- 在基准网格中,计算匹配对的运动向量,并采用RANSAC算法剔除异常匹配对。
- 使用剔除异常匹配对后的运动向量,通过最小二乘法或其他拟合方法估计仿射矩阵。
5. 得到估计的仿射矩阵。
需要注意的是,具体实现细节可能会因算法的不同而有所不同。GMS算法是一种常用的图像配准算法,但在实际应用中可能还需要结合其他步骤或算法来提高配准精度。
相关问题
gms算法matlab
GMS算法(Grid-based Motion Statistics)是一种基于网格的运动统计算法,用于在两个图像之间寻找匹配的特征点。它可以用于图像拼接、物体跟踪、运动估计等领域。
以下是使用MATLAB实现GMS算法的简单示例代码:
```
% 读入两张待匹配的图像
img1 = imread('image1.jpg');
img2 = imread('image2.jpg');
% 提取SURF特征点和特征描述子
points1 = detectSURFFeatures(img1);
points2 = detectSURFFeatures(img2);
[f1, v1] = extractFeatures(img1, points1);
[f2, v2] = extractFeatures(img2, points2);
% 使用GMS算法匹配特征点
gmsMatcher = cv.DescriptorMatcher('BruteForce-Hamming');
matches = gmsMatcher.match(v1, v2);
% 进行筛选,去除错误匹配的点
filteredMatches = gms_match_filter(matches, points1, points2);
% 在图像上绘制匹配的特征点
figure;
showMatchedFeatures(img1, img2, filteredMatches.Location(:,1:2), filteredMatches.Location(:,3:4), 'montage');
title('GMS算法匹配结果');
```
其中,`gms_match_filter`函数是用于筛选错误匹配点的自定义函数,代码如下:
```
function [filteredMatches] = gms_match_filter(matches, points1, points2)
% 计算匹配点之间的距离
dist = zeros(length(matches), 1);
for i = 1:length(matches)
loc1 = points1(matches(i).queryIdx+1).Location;
loc2 = points2(matches(i).trainIdx+1).Location;
dist(i) = norm(loc1 - loc2);
end
% 计算距离的中位数和标准差
medianDist = median(dist);
stdDist = std(dist);
% 筛选距离在中位数附近的匹配点
filteredMatches = matches(dist <= medianDist + 2 * stdDist);
end
```
以上代码仅为GMS算法的简单示例,实际应用时还需要根据具体情况进行调整和优化。
GMS算法C++代码实现
GMS算法的C代码实现可以参考Bian等人的研究。他们提出了基于网格的运动统计(GMS)算法,该算法通过运动平滑度封装来改善特征匹配质量。基于ORB特征匹配,平滑度约束表示为每个单元格匹配频率的统计似然。这个算法的详细代码实现可以参考他们的论文或相关的开源实现。 <span class="em">1</span><span class="em">2</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [GMS-Feature-Correspondence:GMS特征对应算法的C ++实现](https://download.csdn.net/download/weixin_42134038/18558062)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [GMS 特征对应算法的 C++ 实现_代码_下载](https://download.csdn.net/download/qq_38334677/85585190)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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