stm32小车数据逻辑

STM32小车是一种基于STM32单片机的智能小车，其数据逻辑主要分为两部分：传感器数据采集与处理、电机控制。

1. 传感器数据采集与处理

STM32小车通常配备多种传感器，如红外避障传感器、光电编码器、陀螺仪、加速度计等。这些传感器能够采集到小车运行过程中的各种数据，如车速、距离、转向角度等等。经过数据采集后，需要对这些数据进行处理，以便控制小车的运动和实现各种功能。

2. 电机控制

STM32小车通常配备两个直流电机，通过PWM调速控制小车的行驶速度和方向。电机控制需要根据传感器采集到的数据，进行逻辑判断和处理，以实现小车的运动控制和各种功能的实现。

总的来说，STM32小车的数据逻辑是将传感器采集到的数据进行处理，然后控制电机实现小车的运动控制和各种功能的实现。具体的实现方法需要根据具体的需求和硬件配置进行设计和开发。