stm32小车控制的数据逻辑

STM32小车控制的数据逻辑可以分为以下几个方面：

1. 控制信号的生成：使用STM32的GPIO口或者输出，通过控制电机的正反转或者转速来实现小车的前进、后退、左转、右转等动作。

2. 传感器数据采集：使用STM32的ADC模块或者其他传感器模块，获取小车周围环境的数据，例如红外传感器获取障碍物距离数据，光敏传感器获取光照强度数据等。

3. 数据处理和决策：将传感器采集的数据进行处理，根据算法或者规则进行决策，例如根据红外传感器获取的距离数据判断是否需要避障，根据光敏传感器获取的光照强度数据判断是否需要开启车灯等。

4. 通信模块：通过STM32的串口、蓝牙、WiFi等通信模块，与其他设备进行通信，例如与遥控器进行通信，实现远程控制，或者与云端进行通信，实现数据上传和云端控制等功能。

通过以上数据逻辑，可以实现STM32小车的控制和运行。