stm32小车红外避障代码

stm32小车红外避障代码通常涉及到红外传感器的接口通信和数据处理。首先，我们需要将红外传感器与stm32开发板进行连接并进行初始化设置。

在初始化过程中，我们需要设置引脚的输入/输出模式以及相应的中断配置。接着，我们可以开始编写红外避障代码的主要逻辑。

主要的代码逻辑包括以下几个步骤：

1. 获取红外传感器的数据：我们需要通过相应的接口读取红外传感器的数据。根据具体的传感器规格和通信协议，我们可以使用串口通信、I2C通信等方式读取传感器的数据。

2. 数据处理和判断：获取到红外传感器的数据后，我们需要对数据进行处理，判断当前是否有障碍物存在。通常，红外传感器会输出一个模拟信号，我们可以通过比较信号大小来判断前方是否有障碍物。

3. 控制小车行动：根据传感器数据的判断结果，我们可以通过控制电机的转动来实现小车的避障。如果检测到有障碍物存在，我们可以逆时针或顺时针转动小车方向，以避开障碍物。

4. 循环遍历：为了实时检测障碍物的存在，我们需要将整个红外避障代码放在一个循环中运行。这样，当有新的红外传感器数据时，我们可以及时进行判断和控制。

在实际编写红外避障代码时，我们还需要考虑一些额外的功能，比如添加声光提示或者 LCD 显示等，以提高小车避障的安全性和可视化效果。

总之，红外避障代码逻辑相对简单，但需要根据具体的硬件和传感器规格进行相应的接口配置和数据处理。