stm32红外避障小车代码

以下是一个简单的红外避障小车代码，使用了STM32F103C8T6开发板和红外传感器模块：

#include "stm32f10x.h"

#define IR_LEFT GPIO_Pin_0
#define IR_RIGHT GPIO_Pin_1

void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IR_LEFT | IR_RIGHT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

int main(void)
{
    GPIO_Configuration();

    while (1)
    {
        if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, IR_LEFT) == Bit_RESET && GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, IR_RIGHT) == Bit_RESET)
        {
            // 前方有障碍物，停止
            // do something
        }
        else if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, IR_LEFT) == Bit_RESET)
        {
            // 左侧有障碍物，右转
            // do something
        }
        else if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, IR_RIGHT) == Bit_RESET)
        {
            // 右侧有障碍物，左转
            // do something
        }
        else
        {
            // 没有障碍物，直行
            // do something
        }
    }
}