控制器非奇异是什么意思

控制器非奇异（Controllability Non-Singularity），在控制理论中，是指系统的控制器设计使得系统状态能够从任意初值通过一系列可控输入达到预定的状态。如果一个控制系统是控制器非奇异的，那么对于给定的时间、初始状态以及期望的目标状态，总是存在至少一个可行的控制输入序列，使得系统能按照预定的方式响应。这通常意味着系统的动态是可以完全由控制器来操纵的，避免了系统变得不稳定或者无法被有效控制的情况。