使用cpp opencv的trackerKCF实现多目标跟踪

以下是使用cpp opencv的trackerKCF实现多目标跟踪的示例代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <vector>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char** argv)
{
    // Read input video
    VideoCapture cap("input.mp4");
    if (!cap.isOpened()) {
        cout << "Error opening video file" << endl;
        return -1;
    }

    // Create KCF tracker for each object
    vector<Ptr<TrackerKCF>> trackers;
    vector<Rect2d> objects;
    Mat frame;
    int num_objects = 2; // Number of objects to track
    for (int i = 0; i < num_objects; i++) {
        cap >> frame;
        Rect2d object = selectROI("Select Object " + to_string(i + 1), frame);
        objects.push_back(object);
        Ptr<TrackerKCF> tracker = TrackerKCF::create();
        tracker->init(frame, object);
        trackers.push_back(tracker);
    }

    // Process frames and track objects
    while (cap.read(frame)) {
        for (int i = 0; i < num_objects; i++) {
            bool success = trackers[i]->update(frame, objects[i]);
            if (success) {
                rectangle(frame, objects[i], Scalar(0, 0, 255), 2);
            }
            else {
                // If object is lost, re-initialize tracker with new ROI
                objects[i] = selectROI("Select New Object " + to_string(i + 1), frame);
                trackers[i]->init(frame, objects[i]);
            }
        }
        imshow("Multi-Object Tracker", frame);
        if (waitKey(1) == 27) // Press "ESC" to exit
            break;
    }

    // Release resources
    cap.release();
    destroyAllWindows();
    return 0;
}

该代码使用了opencv的VideoCapture类读取输入视频，并创建了多个KCF tracker来跟踪多个目标。在程序开始时，会要求用户在视频帧上选择每个目标的初始位置。然后，程序会对每一帧视频依次处理，并对每个目标进行跟踪。如果跟踪失败，则会要求用户在当前帧上重新选择目标位置，并重新初始化tracker。最后，程序会显示跟踪结果，并等待用户按下"ESC"键退出。

需要注意的是，该示例代码中只处理了两个目标的情况，如果需要跟踪更多的目标，可以适当修改代码。