使用 if cv2.waitKey(1) & ord ==（'q'）： break 语句 按了q之后画面就卡住不动 而且关不掉

这个问题可能是由于 `cv2.waitKey(1)` 的参数值太小导致的，你可以尝试将其改为更大的值，例如 `cv2.waitKey(100)`。此外，你也可以尝试使用 `cv2.destroyAllWindows()` 函数手动关闭窗口。完整的代码如下：

import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)

while True:
    ret, frame = cap.read()
    cv2.imshow('frame', frame)
    if cv2.waitKey(100) & 0xFF == ord('q'):
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

注意：`ord('q')` 返回 'q' 的 ASCII 码值，而不是字符串 'q'。因此在判断按键是否为 'q' 时，需要使用 `0xFF == ord('q')` 进行比较。

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# ********************vision*********************** # ************demo:save image from rostopic************ # imgproc = HG_CV_Imagproc() # while not rospy.is_shutdown(): # topic_img = imgproc.getTopicImage() # if cv2.waitKev(0) == ord(s'): # cv2.imwrite('save.png',topic_img) # elif cv2.waitKey(0) == 27: # break

这段代码是一个使用ROS和OpenCV保存图像的示例。

首先，通过实例化`HG_CV_Imagproc`类的对象，赋值给变量`imgproc`。

然后，进入一个循环，直到ROS被关闭。

在循环内部，通过调用`imgproc.getTopicImage()`方法，获取ROS话题中的图像数据，并将结果赋值给变量`topic_img`。

接下来，通过调用`cv2.waitKey(0)`函数，等待键盘输入。

如果按下键盘上的"s"键（对应ASCII码为115），则通过调用`cv2.imwrite('save.png',topic_img)`函数，将`topic_img`保存为名为"save.png"的图像文件。

如果按下键盘上的"Esc"键（对应ASCII码为27），则通过`break`语句跳出循环，结束程序运行。

需要注意的是，具体的功能和返回值的含义取决于`HG_CV_Imagproc`类和ROS的具体实现。此示例代码仅展示了如何使用OpenCV和ROS保存图像，并没有完整的ROS节点和图像处理的实现。

python3里面if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):，改为按'ESC'

在Python3中，`cv2.waitKey(1)`是OpenCV库中的一个函数，用于等待键盘输入。它会暂停程序的运行，并等待用户按下一个键，等待时间为1毫秒。如果在等待时间内没有任何键被按下，则返回-1。如果有键被按下，则返回键的ASCII码值。

在if语句中，它可以用来检测用户是否按下了某个键，例如：

if cv2.waitKey(1) == ord('q'):
    break

这个代码片段会在等待用户按下键盘上的“q”键时跳出循环。