xavier 安装 deepstream

你可以按照以下步骤安装 DeepStream SDK by NVIDIA：

1. 下载 DeepStream SDK：访问 NVIDIA 开发者网站（https://developer.nvidia.com/deepstream-sdk）下载适用于你的操作系统的 DeepStream SDK。

2. 安装依赖项：DeepStream SDK 有一些依赖项需要安装。确保你的系统满足以下要求：
- CUDA Toolkit：DeepStream SDK 需要 CUDA Toolkit 的支持。根据你的 GPU 和操作系统版本，下载并安装适当的 CUDA Toolkit。
- TensorRT：DeepStream SDK 使用 TensorRT 进行推理加速。你可以从 NVIDIA 的开发者网站下载并安装适用于你的系统的 TensorRT。
- OpenCV：DeepStream SDK 还需要 OpenCV 库。你可以通过包管理器（例如 apt-get、yum 或者 conda）安装 OpenCV。

3. 安装 DeepStream SDK：解压下载的 DeepStream SDK 文件，并按照其中的指南进行安装。具体安装步骤可能因操作系统版本而异，请参考 NVIDIA 的文档以获取准确的安装说明。

4. 配置 DeepStream：安装完成后，你需要配置 DeepStream SDK。根据你的需求，编辑 DeepStream 的配置文件（通常是 `deepstream_app_config.txt`），指定输入源、模型和其他参数。

5. 运行 DeepStream 应用程序：使用命令行工具导航到 DeepStream SDK 的安装目录，并运行 `deepstream-app` 命令来启动 DeepStream 应用程序。根据你的配置文件和需求，DeepStream 将开始处理视频流并执行相应的推理任务。

这些是安装 DeepStream SDK 的基本步骤，请确保按照 NVIDIA 的文档进行操作，并根据你的系统和需求进行适当的调整。