EPwm1Regs.TBCTR;

这是一行代码，访问了C2000系列MCU中的ePWM1模块的TBCTR寄存器，用于读取计数器的当前值。EPwm1Regs是一个结构体类型的变量，表示ePWM1模块的所有寄存器，TBCTR是该结构体中的一个成员变量，用于表示TBCTR寄存器的偏移量。因此，这行代码的作用是读取ePWM1模块的计数器的当前值。

相关问题

EPwm1Regs参数怎么调节

EPwm1Regs是一个结构体，其中包含了许多参数，这些参数可以通过编程的方式进行配置和调节。下面是一些常见的EPwm1Regs参数及其调节方法：

1. 时钟分频：通过配置EPwm1Regs.TBCTL寄存器中的CLKDIV参数来调节时钟分频系数，从而控制PWM模块的计数频率。

2. 计数模式：通过配置EPwm1Regs.TBCTL寄存器中的CTRMODE参数来选择计数模式，常见的计数模式包括up-down计数模式和up计数模式等。

3. 计数上下限：通过配置EPwm1Regs.TBPRD寄存器来设置PWM模块的计数上限，通过配置EPwm1Regs.TBCTR寄存器来设置PWM模块的计数初始值。

4. 占空比：通过配置EPwm1Regs.CMPA和EPwm1Regs.CMPB寄存器来设置PWM通道的占空比，其中CMPA用于控制正常PWM信号的占空比，CMPB用于控制反相PWM信号的占空比。

5. 死区时间：通过配置EPwm1Regs.DBCTL寄存器来设置PWM通道的死区时间，从而避免PWM信号的高电平和低电平同时出现。

以上是一些常见的EPwm1Regs参数及其调节方法，具体的调节方法需要根据实际情况进行选择和调试。

struct EPWM_REGS { union TBCTL_REG TBCTL; // union TBSTS_REG TBSTS; // union TBPHS_HRPWM_GROUP TBPHS; // Union of TBPHS:TBPHSHR Uint16 TBCTR; // Counter Uint16 TBPRD; // Period register set Uint16 rsvd1; // union CMPCTL_REG CMPCTL; // Compare control union CMPA_HRPWM_GROUP CMPA; // Union of CMPA:CMPAHR Uint16 CMPB;

这是一个结构体 `EPWM_REGS`，包含了多个成员变量，每个成员变量可能是一个寄存器或者多个寄存器的组合。这个结构体的作用是将这些寄存器组织成一个逻辑上的单元，方便对它们进行读写操作。

这个结构体包含了以下成员变量：

- `TBCTL`：一个联合体类型，包含了寄存器 `TBCTL` 的所有位控制信息，用于控制定时器的行为。
- `TBSTS`：一个联合体类型，包含了寄存器 `TBSTS` 的所有状态信息，用于读取定时器的当前状态。
- `TBPHS`：一个联合体类型，包含了寄存器 `TBPHS` 和 `TBPHSHR` 的值，用于设置定时器的相位。
- `TBCTR`：一个无符号整数类型，用于读取或设置定时器的计数器值。
- `TBPRD`：一个无符号整数类型，用于读取或设置定时器的周期值。
- `rsvd1`：一个无符号整数类型，保留字段。
- `CMPCTL`：一个联合体类型，包含了寄存器 `CMPCTL` 的所有位控制信息，用于控制比较器的行为。
- `CMPA`：一个联合体类型，包含了寄存器 `CMPA` 和 `CMPAHR` 的值，用于设置比较器的比较值和高分辨率PWM的比较值。
- `CMPB`：一个无符号整数类型，用于读取或设置比较器的比较值。

通过这个结构体中的成员变量，可以对 EPWM 模块中的各个寄存器进行读写操作，从而控制和配置 EPWM 模块的行为。