qnx通过注册共享内存获取安卓发送的property中的ota升级指令和升级bin文件的路径，拷贝到qnx本地，通过spi发送到mcu，进行ota升级代码实现，加注释

// 首先，我们需要在QNX系统中注册共享内存
int shmem_id = shmget(SHMEM_KEY, SHMEM_SIZE, IPC_CREAT | 0666);
if (shmem_id < 0) {
// 错误处理
}

char *shmem_ptr = (char *) shmat(shmem_id, NULL, 0);
if (shmem_ptr == (char *) -1) {
// 错误处理
}

// 然后，我们需要在QNX系统中等待接收安卓发送的property中的OTA升级指令
while (true) {
// 检查共享内存中是否有新的数据
if (is_new_data_available(shmem_ptr)) {
// 从共享内存中获取OTA升级指令及升级bin文件路径
OTA_Instruction ota_instruction = get_ota_instruction(shmem_ptr);

// 拷贝升级bin文件到QNX本地
copy_file_to_qnx(ota_instruction.bin_file_path);

// 将OTA升级指令和升级bin文件路径通过SPI发送到MCU
send_ota_instruction_to_mcu(ota_instruction);
}

// 等待一段时间再次检查共享内存中是否有新的数据
sleep(1);
}

// 最后，我们需要在QNX系统中释放共享内存
if (shmdt(shmem_ptr) < 0) {
// 错误处理
}

if (shmctl(shmem_id, IPC_RMID, NULL) < 0) {
// 错误处理
}

// 下面是一些辅助函数的实现，用于从共享内存中获取OTA升级指令及升级bin文件路径，拷贝文件到QNX本地，以及通过SPI发送OTA升级指令到MCU的实现，这些函数的具体实现可能因应用场景有所不同，这里只提供一个示例

bool is_new_data_available(char *shmem_ptr) {
// 检查共享内存中的标志位是否为1，表示有新的数据
return (shmem_ptr[0] == 1);
}

OTA_Instruction get_ota_instruction(char *shmem_ptr) {
OTA_Instruction ota_instruction;
memcpy(&ota_instruction, shmem_ptr + 1, sizeof(OTA_Instruction));
return ota_instruction;
}

void copy_file_to_qnx(char *file_path) {
// 使用QNX系统提供的文件操作函数将文件从安卓系统拷贝到QNX本地
// ...
}

void send_ota_instruction_to_mcu(OTA_Instruction ota_instruction) {
// 使用SPI通信协议将OTA升级指令和升级bin文件路径发送到MCU
// ...
}