结合STC89C52单片机、HC06蓝牙模块和红外对管模块，如何设计一个可以自动循迹并通过手机蓝牙远程控制的智能小车？

为了设计这样一款智能小车，首先需要了解STC89C52单片机的工作原理以及如何通过编程实现控制逻辑。HC06蓝牙模块将允许小车接收来自手机的指令，而红外对管模块用于检测黑线来实现循迹功能。具体步骤如下：

参考资源链接：[单片机控制的蓝牙智能循迹小车设计](https://wenku.csdn.net/doc/5but3od2kr?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 硬件选型：确保选用的STC89C52单片机具有足够的I/O端口来连接所有模块，包括HC06蓝牙模块、红外对管模块和电机驱动器。

2. 硬件连接：
- 将HC06蓝牙模块的TX、RX引脚分别连接到单片机的RX、TX引脚上，以实现数据通信。
- 将红外对管模块的输出连接到单片机的I/O端口，用于检测黑线位置。
- 使用L298N电机驱动器来控制小车的电机，接收来自单片机的控制信号。

3. 软件设计：
- 设计蓝牙通信协议，处理从手机发送来的控制信号，并将其转化为小车的动作指令。
- 编写循迹算法，根据红外对管模块的反馈，调整小车运动方向以保持在黑线上。
- 实现主控制程序，负责调度循迹子程序和蓝牙控制子程序，确保小车可以同时完成自动循迹和远程控制。

4. 系统测试：
- 对小车进行调试，首先测试循迹功能是否准确无误。
- 测试蓝牙控制功能，通过手机发送指令，观察小车是否可以响应并执行相应动作。
- 进行联合测试，确保循迹和蓝牙控制可以同时工作，且小车能够稳定运行。

通过这些步骤，你可以完成一个具有自动循迹功能并通过手机蓝牙远程控制的智能小车的设计与实现。如果你想要更深入理解相关的技术细节和项目实现，可以参考这篇《单片机控制的蓝牙智能循迹小车设计》的毕设论文，它不仅涵盖了硬件选型、电路设计、程序编写，还包括了调试和测试过程，为理解整个系统的设计与实现提供了全面的视角。

参考资源链接：[单片机控制的蓝牙智能循迹小车设计](https://wenku.csdn.net/doc/5but3od2kr?spm=1055.2569.3001.10343)