mqtt_publish发送的长度

MQTT协议中，MQTT PUBLISH消息的长度是由消息体的大小决定的。具体来说，消息体是由消息主题和消息负载组成的。

消息主题是一个字符串，它用于标识消息的目标主题。主题可以是由多个级别组成的层次结构，每个级别之间使用斜杠（/）分隔。主题长度没有明确的限制，但通常建议不要超过256个字符。

消息负载是实际的消息内容，可以是任意大小的二进制数据。在MQTT协议中，消息负载的长度是由16位整数表示的，可以支持最大65535字节的消息负载。

因此，MQTT PUBLISH消息的长度由消息主题和消息负载的大小共同决定，主题长度加上消息负载长度不能超过65535字节。

相关问题

modbus转mqtt json

Modbus是一种常用的通信协议，而MQTT则是一种轻量级的消息传输协议。如果需要将Modbus数据转换成MQTT的JSON格式，可以采用以下步骤：

1. 通过Modbus协议读取数据，并获取需要转换的数据。

2. 将数据转换成JSON格式。

3. 使用MQTT协议发送JSON格式的数据到指定的MQTT服务器。

以下是一个简单的Python代码示例，可以将Modbus数据转换成MQTT的JSON格式：

import paho.mqtt.client as mqtt
import json
import struct
from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient

# Modbus服务器地址和端口号
SERVER_HOST = '127.0.0.1'
SERVER_PORT = 502

# MQTT服务器地址和端口号
MQTT_HOST = 'localhost'
MQTT_PORT = 1883

# MQTT主题
MQTT_TOPIC = 'modbus/json'

# Modbus数据地址和长度
MODBUS_ADDRESS = 0
MODBUS_LENGTH = 2

# 连接到Modbus服务器
client = ModbusTcpClient(SERVER_HOST, SERVER_PORT)
client.connect()

# 读取Modbus数据
result = client.read_input_registers(MODBUS_ADDRESS, MODBUS_LENGTH)

# 转换数据为JSON格式
data = {
    'value1': struct.unpack('>f', result.registers[0:2])[0],
    'value2': struct.unpack('>f', result.registers[2:4])[0],
}
json_data = json.dumps(data)

# 发送JSON数据到MQTT服务器
mqtt_client = mqtt.Client()
mqtt_client.connect(MQTT_HOST, MQTT_PORT)
mqtt_client.publish(MQTT_TOPIC, json_data)

# 关闭连接
client.close()
mqtt_client.disconnect()

在上面的代码中，我们使用了pymodbus和paho-mqtt两个Python库，分别用于读取Modbus数据和发送MQTT消息。具体地，我们使用ModbusTcpClient连接到Modbus服务器，读取指定地址和长度的数据，并将其转换成JSON格式。然后，我们使用paho-mqtt库连接到MQTT服务器，将JSON格式的数据发布到指定主题。最后，我们关闭连接，释放资源。

使用python在 QoS0 级下，实现以下 MQTT 报文： a) CONNECT b) CONNACK c) PUBLISH d) PUBACK e) SUBSCRIBE f) SUBACK g) UNSUBSCRIBE h) UNSUBACK i) PINGREQ j) PINGRESP k) DISCONNECT给出详细代码

以下是使用Python实现MQTT报文的代码：

import socket
import struct

# 定义常量
MQTT_PORT = 1883
MQTT_KEEP_ALIVE = 60
MQTT_QOS_0 = 0
MQTT_QOS_1 = 1

# 定义连接标志
MQTT_CONNECT_FLAG_USERNAME = 0x80
MQTT_CONNECT_FLAG_PASSWORD = 0x40
MQTT_CONNECT_FLAG_WILL_RETAIN = 0x20
MQTT_CONNECT_FLAG_WILL_QOS_1 = 0x08
MQTT_CONNECT_FLAG_WILL_QOS_2 = 0x18
MQTT_CONNECT_FLAG_WILL_FLAG = 0x04
MQTT_CONNECT_FLAG_CLEAN_SESSION = 0x02

# 定义报文类型
MQTT_PKT_TYPE_CONNECT = 1
MQTT_PKT_TYPE_CONNACK = 2
MQTT_PKT_TYPE_PUBLISH = 3
MQTT_PKT_TYPE_PUBACK = 4
MQTT_PKT_TYPE_SUBSCRIBE = 8
MQTT_PKT_TYPE_SUBACK = 9
MQTT_PKT_TYPE_UNSUBSCRIBE = 10
MQTT_PKT_TYPE_UNSUBACK = 11
MQTT_PKT_TYPE_PINGREQ = 12
MQTT_PKT_TYPE_PINGRESP = 13
MQTT_PKT_TYPE_DISCONNECT = 14

# 定义报文头部长度
MQTT_PKT_HEAD_LEN_CONNECT = 12
MQTT_PKT_HEAD_LEN_CONNACK = 2
MQTT_PKT_HEAD_LEN_PUBLISH = 0
MQTT_PKT_HEAD_LEN_PUBACK = 2
MQTT_PKT_HEAD_LEN_SUBSCRIBE = 2
MQTT_PKT_HEAD_LEN_SUBACK = 0
MQTT_PKT_HEAD_LEN_UNSUBSCRIBE = 2
MQTT_PKT_HEAD_LEN_UNSUBACK = 0
MQTT_PKT_HEAD_LEN_PINGREQ = 0
MQTT_PKT_HEAD_LEN_PINGRESP = 0
MQTT_PKT_HEAD_LEN_DISCONNECT = 0

# 定义错误码
MQTT_ERR_SUCCESS = 0x00
MQTT_ERR_PROTO_VER = 0x01
MQTT_ERR_ID_REJECT = 0x02
MQTT_ERR_SRV_UNAVAIL = 0x03
MQTT_ERR_BAD_LOGIN = 0x04
MQTT_ERR_NO_AUTH = 0x05

# 定义MQTT类
class MQTT:
    def __init__(self, host, client_id, username=None, password=None):
        self.host = host
        self.client_id = client_id
        self.username = username
        self.password = password
        self.sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
        self.sock.connect((self.host, MQTT_PORT))

    # 连接服务器
    def connect(self):
        # 构造CONNECT报文
        pkt_head = struct.pack("!BBBB", MQTT_PKT_TYPE_CONNECT, MQTT_PKT_HEAD_LEN_CONNECT, 0, 4) + b'MQTT'
        pkt_payload = struct.pack("!H%dsBB" % len(self.client_id), len(self.client_id), self.client_id.encode(), 0x00, 0x00)
        if self.username is not None:
            pkt_payload += struct.pack("!H%ds" % len(self.username), len(self.username), self.username.encode())
        if self.password is not None:
            pkt_payload += struct.pack("!H%ds" % len(self.password), len(self.password), self.password.encode())
        pkt_head = struct.pack("!H", len(pkt_head + pkt_payload)) + pkt_head
        self.sock.send(pkt_head + pkt_payload)

        # 解析CONNACK报文
        pkt_type, pkt_len, pkt_flags, pkt_rc = struct.unpack("!BBBB", self.sock.recv(4))
        pkt_payload = self.sock.recv(pkt_len - 2)
        assert pkt_type == MQTT_PKT_TYPE_CONNACK
        assert pkt_len == MQTT_PKT_HEAD_LEN_CONNACK + len(pkt_payload)
        assert pkt_flags == 0x00
        assert pkt_rc == MQTT_ERR_SUCCESS

    # 发布消息
    def publish(self, topic, message, qos=MQTT_QOS_0):
        # 构造PUBLISH报文
        pkt_head = struct.pack("!BB%ds" % len(topic), MQTT_PKT_TYPE_PUBLISH | qos << 1, MQTT_PKT_HEAD_LEN_PUBLISH + len(topic) + len(message), len(topic)) + topic.encode()
        pkt_payload = message.encode()
        if qos > MQTT_QOS_0:
            pkt_id = struct.pack("!H", 0x0001)
            pkt_head = struct.pack("!H", len(pkt_head + pkt_id + pkt_payload)) + pkt_head
            pkt_head += pkt_id
        else:
            pkt_head = struct.pack("!H", len(pkt_head + pkt_payload)) + pkt_head
        self.sock.send(pkt_head + pkt_payload)

        # 解析PUBACK报文
        if qos == MQTT_QOS_1:
            pkt_type, pkt_len, pkt_id_h, pkt_id_l = struct.unpack("!BBBB", self.sock.recv(4))
            assert pkt_type == MQTT_PKT_TYPE_PUBACK
            assert pkt_len == MQTT_PKT_HEAD_LEN_PUBACK
            assert pkt_id_h == 0x00
            assert pkt_id_l == 0x01

    # 订阅主题
    def subscribe(self, topic, qos=MQTT_QOS_0):
        # 构造SUBSCRIBE报文
        pkt_id = struct.pack("!H", 0x0001)
        pkt_head = struct.pack("!BB", MQTT_PKT_TYPE_SUBSCRIBE | MQTT_CONNECT_FLAG_CLEAN_SESSION, MQTT_PKT_HEAD_LEN_SUBSCRIBE + len(pkt_id) + len(topic) + 1) + pkt_id
        pkt_payload = struct.pack("!H%dsB" % len(topic), len(topic), topic.encode(), qos)
        pkt_head = struct.pack("!H", len(pkt_head + pkt_payload)) + pkt_head
        self.sock.send(pkt_head + pkt_payload)

        # 解析SUBACK报文
        pkt_type, pkt_len, pkt_id_h, pkt_id_l = struct.unpack("!BBBB", self.sock.recv(4))
        pkt_payload = self.sock.recv(pkt_len - 2)
        assert pkt_type == MQTT_PKT_TYPE_SUBACK
        assert pkt_len == MQTT_PKT_HEAD_LEN_SUBACK + len(pkt_payload)
        assert pkt_id_h == 0x00
        assert pkt_id_l == 0x01
        assert pkt_payload[0] == MQTT_QOS_0

    # 取消订阅
    def unsubscribe(self, topic):
        # 构造UNSUBSCRIBE报文
        pkt_id = struct.pack("!H", 0x0001)
        pkt_head = struct.pack("!BB", MQTT_PKT_TYPE_UNSUBSCRIBE | MQTT_CONNECT_FLAG_CLEAN_SESSION, MQTT_PKT_HEAD_LEN_UNSUBSCRIBE + len(pkt_id) + len(topic) + 1) + pkt_id
        pkt_payload = struct.pack("!H%dsB" % len(topic), len(topic), topic.encode(), MQTT_QOS_0)
        pkt_head = struct.pack("!H", len(pkt_head + pkt_payload)) + pkt_head
        self.sock.send(pkt_head + pkt_payload)

        # 解析UNSUBACK报文
        pkt_type, pkt_len, pkt_id_h, pkt_id_l = struct.unpack("!BBBB", self.sock.recv(4))
        assert pkt_type == MQTT_PKT_TYPE_UNSUBACK
        assert pkt_len == MQTT_PKT_HEAD_LEN_UNSUBACK
        assert pkt_id_h == 0x00
        assert pkt_id_l == 0x01

    # 发送PINGREQ报文
    def pingreq(self):
        # 构造PINGREQ报文
        self.sock.send(struct.pack("!BB", MQTT_PKT_TYPE_PINGREQ, MQTT_PKT_HEAD_LEN_PINGREQ))

        # 解析PINGRESP报文
        pkt_type, pkt_len = struct.unpack("!BB", self.sock.recv(2))
        assert pkt_type == MQTT_PKT_TYPE_PINGRESP
        assert pkt_len == MQTT_PKT_HEAD_LEN_PINGRESP

    # 断开连接
    def disconnect(self):
        # 构造DISCONNECT报文
        self.sock.send(struct.pack("!BB", MQTT_PKT_TYPE_DISCONNECT, MQTT_PKT_HEAD_LEN_DISCONNECT))
        self.sock.close()

使用以上代码，你可以通过调用 MQTT 类的方法来实现所有 MQTT 报文。例如，如果要发布一个 QoS0 级别的消息，可以使用以下代码：

mqtt = MQTT("localhost", "client1")
mqtt.connect()
mqtt.publish("topic1", "message")
mqtt.disconnect()