cubemx创建在freertos中 osMessageGet 函数如何读取信息

在使用CubeMX创建FreeRTOS项目中，要使用`osMessageGet`函数来读取消息，你需要按照以下步骤进行操作：

1. 创建一个消息队列（Message Queue）对象：在CubeMX的配置界面中，找到FreeRTOS配置选项，启用消息队列（Message Queue）。设置消息队列的大小和数据类型。生成代码后，将会自动生成相应的消息队列对象。

2. 在任务中使用`osMessageGet`函数读取消息：在你的任务函数中，使用`osMessageGet`函数来读取消息。该函数的原型如下：

osStatus_t osMessageGet(osMessageQueueId_t queue_id, uint32_t *msg_ptr, uint32_t millisec)

其中，`queue_id`是消息队列的标识符，由CubeMX自动生成；`msg_ptr`是指向接收消息的变量的指针；`millisec`是等待时间（以毫秒为单位），表示如果消息队列为空，任务等待的最长时间。如果不需要等待，则将`millisec`设置为0。

以下是一个示例代码，演示了如何使用`osMessageGet`函数读取消息：

#include "cmsis_os.h"

// 声明消息队列的标识符
extern osMessageQueueId_t myQueueHandle;

// 定义一个任务函数
void Task(void *argument) {
  uint32_t msg;

  while (1) {
    // 从消息队列中获取消息
    osStatus_t status = osMessageGet(myQueueHandle, &msg, osWaitForever);

    if (status == osOK) {
      // 处理接收到的消息
      printf("Received message: %d\n", msg);
    }
  }
}

在上述示例代码中，`myQueueHandle`是在CubeMX生成代码中自动生成的消息队列对象的标识符。然后，在任务函数中使用`osMessageGet`函数来读取消息，并进行处理。

请确保在使用`osMessageGet`函数之前，正确创建了消息队列对象，并在任务函数中正确获取了消息队列对象的标识符。

希望这个回答对你有所帮助！如果你还有其他问题，请随时提问。