帮我用c语言写一个模糊控制算法

好的，下面是一个简单的模糊控制算法的C语言代码示例：

#include <stdio.h>

// 模糊控制算法
float fuzzy_control(float error, float error_change) {
    // 定义模糊控制的输入变量
    float error_low = -10., error_high = 10.;
    float error_change_low = -10., error_change_high = 10.;
    // 定义模糊控制的输出变量
    float output_low = -1., output_high = 1.;
    // 定义模糊控制的规则库
    float rules[3][3] = {
        {1., ., -1.},
        {., 1., .},
        {-1., ., 1.}
    };
    // 定义模糊控制的隶属函数
    float error_low_value = 1. - (error - error_low) / (error_high - error_low);
    float error_high_value = (error - error_low) / (error_high - error_low);
    float error_change_low_value = 1. - (error_change - error_change_low) / (error_change_high - error_change_low);
    float error_change_high_value = (error_change - error_change_low) / (error_change_high - error_change_low);
    // 计算模糊控制的输出值
    float output = .;
    for (int i = ; i < 3; i++) {
        for (int j = ; j < 3; j++) {
            float rule_value = fmin(error_low_value, fmin(error_change_low_value, rules[i][j]));
            output = fmax(output, fmin(rule_value, output_high));
        }
    }
    return output;
}

int main() {
    // 测试模糊控制算法
    float error = 5., error_change = 2.;
    float output = fuzzy_control(error, error_change);
    printf("error = %f, error_change = %f, output = %f\n", error, error_change, output);
    return ;
}

这个模糊控制算法的输入变量是误差和误差变化率，输出变量是控制量。它的规则库是一个3x3的矩阵，每个元素表示一个规则的输出值。隶属函数使用的是三角形隶属函数，输出值是规则输出值的最大值。在主函数中，我们可以输入误差和误差变化率，然后调用模糊控制算法得到控制量的输出值。