ros中terminate called after throwing an instance of 'std::bad_alloc' what(): std::bad_alloc

这个错误是由于在程序运行时尝试分配太多的内存导致的。在ROS中，可能是由于订阅的主题消息太大或者频率太高，导致节点尝试分配更多的内存而出现这个问题。

解决这个问题的方法有：

1. 优化节点的代码，减少内存分配的需求，比如使用指针或者引用传递消息，而不是复制整个消息。

2. 增加节点的内存限制，可以通过设置ROS参数来限制节点的最大内存使用量，例如：

   rosrun my_node my_node _mem_limit:=1000000000

这个命令将限制节点最大内存使用量为1GB。

3. 增加系统内存，如果节点真的需要分配更多的内存，可以考虑增加系统的物理内存或者虚拟内存。

4. 调整节点的配置参数，例如减少订阅主题的频率或者缩小消息的大小。

希望这些方法能够帮助你解决这个问题。

相关问题

terminate called after throwing an instance of 'std::invalid_argument' what(): stoi

引用[1]中的错误信息"terminate called after throwing an instance of 'std::length_error' what(): basic_string::_M_create"是由于在使用std::stoi函数将字符串转换为整数时，字符串的长度超过了整数类型的范围所导致的。这个错误通常发生在将一个过大的字符串转换为整数时。

引用中的错误信息"terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error' what():..."是由于在使用ROS Comm进行编译时，可能出现了运行时错误。这个错误可能是由于环境变量设置不正确或者其他编译相关的问题导致的。

"terminate called after throwing an instance of 'std::invalid_argument' what(): stoi"错误是由于在使用std::stoi函数将字符串转换为整数时，字符串的格式不正确所导致的。这个错误通常发生在字符串无法正确解析为整数时，比如字符串中包含了非数字字符。

以下是一个演示如何处理这个错误的例子：

#include <iostream>
#include <stdexcept>

int main() {
    std::string str = "abc";
    try {
        int num = std::stoi(str);
        std::cout << "Converted number: " << num << std::endl;
    } catch (const std::invalid_argument& e) {
        std::cerr << "Invalid argument error: " << e.what() << std::endl;
    }
    return 0;
}

这个例子中，我们将一个非数字字符串"abc"尝试转换为整数。由于字符串无法正确解析为整数，所以会抛出std::invalid_argument异常。在catch块中，我们捕获并处理了这个异常，并输出了错误信息"Invalid argument error: stoi"。

terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error' what(): ROS does not seem to be running

这个错误可能是因为你在运行需要ROS的程序时，ROS没有启动或者没有正确配置。你需要确保ROS已经正确安装并且正在运行。

首先，打开终端并输入以下命令：

roscore

如果ROS已经安装并正确配置，则应该会看到类似以下输出：

... logging to /home/your_username/.ros/log/84cb9b22-c2a4-11ea-bf74-5c514f7db6af/roslaunch-your_hostname-3290.log
Checking log directory for disk usage. This may take awhile.
Press Ctrl-C to interrupt
Done checking log file disk usage. Usage is <1GB.

started roslaunch server http://your_hostname:3290/

SUMMARY
========

PARAMETERS
 * /rosdistro: melodic
 * /rosversion: 1.14.9

NODES

auto-starting new master
process[master]: started with pid [12345]

如果你看到了这个输出，说明ROS已经成功启动了。如果你仍然遇到问题，请尝试重新安装ROS或检查ROS的环境变量设置是否正确。