ros中terminate called after throwing an instance of 'std::bad_alloc' what(): std::bad_alloc

这个错误是由于在程序运行时尝试分配太多的内存导致的。在ROS中，可能是由于订阅的主题消息太大或者频率太高，导致节点尝试分配更多的内存而出现这个问题。

解决这个问题的方法有：

1. 优化节点的代码，减少内存分配的需求，比如使用指针或者引用传递消息，而不是复制整个消息。

2. 增加节点的内存限制，可以通过设置ROS参数来限制节点的最大内存使用量，例如：

   rosrun my_node my_node _mem_limit:=1000000000

这个命令将限制节点最大内存使用量为1GB。

3. 增加系统内存，如果节点真的需要分配更多的内存，可以考虑增加系统的物理内存或者虚拟内存。

4. 调整节点的配置参数，例如减少订阅主题的频率或者缩小消息的大小。

希望这些方法能够帮助你解决这个问题。