用py编写启动无刷电调程序，pwm占空比最小值为10,最大为20

以下是一个简单的用Python编写启动无刷电调程序的示例：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置GPIO引脚模式
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

# 设置PWM输出引脚
GPIO.setup(12, GPIO.OUT)

# 设置PWM对象，设置频率为50Hz
pwm = GPIO.PWM(12, 50)

# 启动PWM
pwm.start(0)

# 设置PWM占空比最小值
pwm.ChangeDutyCycle(10)

# 等待1秒钟
time.sleep(1)

# 设置PWM占空比最大值
pwm.ChangeDutyCycle(20)

# 等待1秒钟
time.sleep(1)

# 停止PWM
pwm.stop()

# 释放GPIO资源
GPIO.cleanup()

在该程序中，首先导入了RPi.GPIO模块，并设置了GPIO引脚模式。然后，设置了PWM输出引脚为GPIO12，并通过GPIO.PWM()函数创建了PWM对象，并设置了其频率为50Hz。接着调用了pwm.start(0)启动了PWM，并设置了其占空比最小值为10。然后等待1秒钟，调用pwm.ChangeDutyCycle(20)设置了PWM占空比最大值为20，再等待1秒钟。最后，调用pwm.stop()停止PWM，并通过GPIO.cleanup()释放了GPIO资源。

相关问题

用py编写启动无刷电调启动程序，pwm占空比最小值为10,最大为20

import time
import RPi.GPIO as GPIO

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

ESC = 12 # 使用Board模式，将GPIO12设置为ESC控制口
GPIO.setup(ESC, GPIO.OUT)

pwm = GPIO.PWM(ESC, 50) # 设置PWM频率为50Hz

pwm.start(0) # 初始化占空比为0

print("将电调接入电源后3秒内，按CTRL+C终止程序 ->")

try:
while True:
pwm.ChangeDutyCycle(10) # 设置最小占空比为10
time.sleep(1) # 等待1秒
pwm.ChangeDutyCycle(20) # 设置最大占空比为20
time.sleep(1) # 等待1秒

except KeyboardInterrupt: # 当按下CTRL+C时，会抛出KeyboardInterrupt异常
pwm.stop()
GPIO.cleanup() # 清除GPIO设置
print("\n程序已终止！")

用py编写树莓派gpio口启动无刷电调启动程序，pwm占空比最小值为10,最大为20

首先，需要在树莓派上安装RPi.GPIO库来控制GPIO口。可以使用以下命令进行安装：

sudo apt-get update
sudo apt-get install python-rpi.gpio python3-rpi.gpio

然后，可以使用以下代码来控制GPIO口和无刷电调控制器：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置GPIO口和PWM
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)  # 使用物理引脚编号
GPIO.setup(12, GPIO.OUT)  # 设置GPIO12为输出口
p = GPIO.PWM(12, 50)  # 设置PWM频率为50Hz
p.start(0)  # 以0%的占空比启动PWM

# 控制无刷电调启动
while True:
    try:
        # 设置占空比
        for dc in range(10,21,1):
            p.ChangeDutyCycle(dc)
            time.sleep(0.1)
        # 等待一段时间后切换占空比
        time.sleep(3)
        for dc in range(19,9,-1):
            p.ChangeDutyCycle(dc)
            time.sleep(0.1)
        time.sleep(3)
    except KeyboardInterrupt:
        # 手动停止程序
        p.stop()
        GPIO.cleanup()

上述代码中，先设置GPIO12为输出口，并使用50Hz的频率创建PWM对象。然后，使用循环设置PWM的占空比，从10逐渐增加到20，并使用time.sleep()等待一段时间后再逐渐降低占空比。最后，如果程序被中断，可以使用p.stop()和GPIO.cleanup()停止PWM并清理GPIO口。