用py编写：用树莓派27引脚启动无刷电调，pwm最小占空比为10,最大占空比为20

以下是用Python编写的代码，可以通过树莓派27引脚启动无刷电调，pwm最小占空比为10，最大占空比为20。

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(27, GPIO.OUT)

pwm = GPIO.PWM(27, 100)
pwm.start(0)

try:
    while True:
        for i in range(10, 21):
            pwm.ChangeDutyCycle(i)
            time.sleep(0.1)
        for i in range(20, 9, -1):
            pwm.ChangeDutyCycle(i)
            time.sleep(0.1)
except KeyboardInterrupt:
    pwm.stop()
    GPIO.cleanup()

解释一下代码：

- `import RPi.GPIO as GPIO`：导入GPIO库
- `GPIO.setmode(GPIO.BCM)`：设置GPIO引脚编号方式为BCM
- `GPIO.setup(27, GPIO.OUT)`：设置27号引脚为输出模式
- `pwm = GPIO.PWM(27, 100)`：创建PWM对象，频率为100Hz
- `pwm.start(0)`：启动PWM，占空比为0
- `while True`：循环执行以下代码
- `for i in range(10, 21)`：占空比从10递增到20
- `pwm.ChangeDutyCycle(i)`：设置PWM占空比
- `time.sleep(0.1)`：暂停0.1秒
- `for i in range(20, 9, -1)`：占空比从20递减到10
- `pwm.ChangeDutyCycle(i)`：设置PWM占空比
- `time.sleep(0.1)`：暂停0.1秒
- `except KeyboardInterrupt`：如果用户通过键盘输入中断程序，则执行以下代码
- `pwm.stop()`：停止PWM
- `GPIO.cleanup()`：清理GPIO引脚