树莓派启动无刷飞盈电调用py编写

以下是树莓派启动无刷飞盈电调用py编写的示例代码：

import time
import pigpio

ESC_GPIO_PIN = 18  # ESC信号线连接的GPIO引脚号
PWM_FREQUENCY = 50  # PWM信号频率，单位为Hz
MIN_PWM = 1000  # 最小PWM值，对应最慢转速
MAX_PWM = 2000  # 最大PWM值，对应最快转速

pi = pigpio.pi()  # 创建pigpio实例

pi.set_servo_pulsewidth(ESC_GPIO_PIN, MIN_PWM)  # 将PWM值设为最小值，使电机停转
time.sleep(1)  # 等待1秒让电调初始化

while True:
    pi.set_servo_pulsewidth(ESC_GPIO_PIN, MAX_PWM)  # 将PWM值设为最大值，使电机转到最快速度
    time.sleep(5)  # 等待5秒
    pi.set_servo_pulsewidth(ESC_GPIO_PIN, MIN_PWM)  # 将PWM值设为最小值，使电机停转
    time.sleep(5)  # 等待5秒

在上面的代码中，我们使用了pigpio库来控制GPIO引脚输出PWM信号。首先，我们创建了一个pigpio实例，并将ESC信号线连接的GPIO引脚号设置为18。然后，我们将PWM信号的频率设为50Hz，并设置最小PWM值为1000，最大PWM值为2000。接下来，我们将PWM值设为最小值，使电机停转，并等待1秒让电调初始化。最后，我们进入一个循环，每隔5秒将PWM值设为最大值，让电机转到最快速度，然后再将PWM值设为最小值，使电机停转，再等待5秒。这样就可以实现树莓派启动无刷飞盈电调的控制了。